ROS入门之Metapackge

理解Linux软件包管理
最新推荐文章于 2024-07-14 23:47:32 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-14 23:47:32 发布 · 316 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ros #机器人系统 #系统安装 #教学

本文探讨了Linux中的一种软件包管理方式，它通过依赖其他软件包来组合功能，类似于stack的概念。这种管理方式只包含cmakel和pack的xml文件，真正的依赖软件包则在xml文件中列出。

也叫功能包集
是linux中软件包管理的类似。自身没有内容，但是依赖其他软件包，这样把其他软件包组合起来。
之前是stack的这个名字。
这个软件包里只有cmakel。。和pack。。。xml文件，依赖的软件包在xml中。
这些被依赖的软件包就是在整个软件包里
在这里插入图片描述

ROS进二阶学习笔记（7） -- Metapackage
Combine Art and Sciences.
01-11 1704
It is often convenient to group multiple packages as a single logical package. This can be accomplished through metapackages. A metapackage is a normal package with the following export tag in the package.xml: <export> <metapackage /> </export>
ROS学习笔记(二) package介绍
weixin_44682965的博客
07-29 1825
package介绍 ├── CMakeLists.txt 　 #package的编译规则(必须) ├── package.xml 　　#package的描述信息(必须) ├── src/ 　　　　　　 #源代码文件(.cpp) ├── include/ 　　　　 #C++头文件(.h) ├── scripts/ 　　　　#可执行脚本(shell python) ├── msg/ 　　　　　 #自定义消息(.msg)
Metapackage包
weixin_30342209的博客
11-11 253
Metapackage（功能包集）是把一些相近的功能模块、 软件包放到一起。 ROS里常见的Metapacakge有： 2、Metapackage写法 CMakeLists.txt 写法如下： cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(ros_academy_for_beginners) find_package(c...
ros metapackage写法
一点痕迹
09-20 294
添加链接描述
ROS---MetaPackage
Richard149的博客
08-13 1186
ROS 中MetaPackage的定义与作用， MetaPackage中.xml文件和CMakeLisr.txt文件的形式
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.4 Metapackage
weixin_30354675的博客
05-02 171
比如： 最下面一行表示是metapackage 这些在根目录下面有 所以定义一个navigation metapackage就是把不同的软件包组织起来 转载于:https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10801535.html...
精选资源
古月居ros入门21讲课件
06-12
古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门...
精选资源
古月 · ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf
08-04
在深入探讨《古月·ROS入门21讲》的内容之前，先要明确ROS（Robot Operating System）的概念。ROS是一个用于机器人...在观看完这部分内容后，如果对课程感兴趣，可以通过相应的平台下载资源，开始自己的ROS学习之旅。
ROS入门中文版最新版.pdf
07-01
本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人...
《ROS入门21讲》课件&源码.zip
04-30
现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如...
ROS学习笔记四：Metapackage
qq_36498362的博客
07-08 397
Metapackage：虚包，本身没有什么内容，但是依赖了很多其他的软件包（在package.xml里），把具有相似功能的软件包组织起来，方便安装 常用的Metapackage：
meta-ros:ROS 1和ROS 2的OpenEmbedded层
04-10
分公司[master] 从里程碑15（2020-12-23）开始，此分支可用于使用hardknott OpenEmbedded发布系列构建2020年11月开始的ROS 2 dashing ， eloquent ， foxy和rolling以及ROS 1旋律的发布版本。 有关使用meta-ros说明，请meta-ros。 历史 ROS 1 Indigo Igloo（ ）的meta-ros的原始实现已于2019-06-25转移到此处。 它已被转换为使用所产生的食谱 。 请参阅此，以了解已完成的操作和当前开发里程碑的详细信息。 原始实现已保留在分支中。
metapackage的作用
一点痕迹
09-20 722
添加链接描述
Ros教程：创建Ros Package
易
05-08 430
1 Ros项目Package的结构 1.1 Package必须包含.xml文件 1.2 Package必须包含一个CMakeLists.txt文件 1.3 Package必须自己拥有一个文件夹，这意味着其不能使用层级文件夹结构或者多Package公用一个目录 所以最简单的Package结构应该如下： my_package/ CMakeLists.txt package.xm...
ROS的开源社区结构涉及功能包集(repository)、元功能包(meta package)、功能包(package)的概念，三者有什么区别和联系？
最新发布
weixin_43501408的博客
07-14 1037
问题描述：ROS的开源社区结构涉及功能包集(repository)、元功能包(meta package)、功能包(package)的概念，三者有什么区别和联系？问题解答：在ROS（Robot Operating System）的开源社区结构中，功能包集（repository）、元功能包（meta package）和功能包（package）是三个重要的概念。它们有不同的作用和层次，但也紧密联系在一起。以下是对这些概念的详细解释：定义：作用：特点：定义：作用：特点：定义：作用：特点：区别：联系：假设有一个名为的
ROS学习笔记17 —— 功能包(package)与元功能包(Metapackage)的使用
罗伯特祥的博客
06-01 3410
文章目录1. 功能包package1）package.xmlformat 2：根标签依赖关系format 1（老版本）：根标签必需标签：与上相同依赖关系2）CMakeLists.txt查找库包含头文件目录导出接口2. 元功能包metapackageCMakeLists.txtpacakge.xml 1. 功能包package 1）package.xml format 2： 根标签 ```xml <package format="2"> </package> ``` 必须标签
rosbridge入门教程
热门推荐
wjydym的博客
07-10 1万+
转https://www.ncnynl.com/category/ros-rosbridge_suite/ rosbridge_suite入门教程-目录 说明： 介绍rosbridge_suite包的功能及使用 介绍： Rosbridge为非ROS程序提供了一个使用ROS功能的JSON API。 有许多前端与rosbridge接口，包括一个WebSocket服务器，用于Web浏览器进行交...
ROS命令：rospack profile 查看ros包
Tim的嵌入式之旅
03-04 9361
ROS命令：rospack profile查看ros包
ROS学习笔记(1)——如何创建一个ROS PACKAGE
啦啦啦啦啦
04-24 5692
Written By Asou, 4/22/2018 简介：本文将使用catkin来创建package，并且使用rospack来显示package中的依赖关系。参考文章：ROSwiki 1. catkin package的组成 每个package都必然包含package.xml和CMakeLists.txt两个文件。每一个package都必须拥有其独有的源文件夹，即不同的pac...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值