ROS入门之Metapackge

本文探讨了Linux中的一种软件包管理方式,它通过依赖其他软件包来组合功能,类似于stack的概念。这种管理方式只包含cmakel和pack的xml文件,真正的依赖软件包则在xml文件中列出。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

也叫功能包集
是linux中软件包管理的类似。自身没有内容,但是依赖其他软件包,这样把其他软件包组合起来。
之前是stack的这个名字。
这个软件包里只有cmakel。。和pack。。。xml文件,依赖的软件包在xml中。
这些被依赖的软件包就是在整个软件包里
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