ROS命令：rospack profile 查看ros包

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#rospack 

博客介绍了ROS命令rospack profile，该命令可用于查看ros包，为相关开发人员提供了便捷的操作方式，有助于在ROS开发中更好地管理和了解包的情况。

ROS命令：rospack profile 查看ros包

linux ros查看功能包,编译ROS系统中的功能包
weixin_42298727的博客
05-24 1426
描述：这篇教程主要介绍编译功能包的工具链；1、编译功能包只要功能包的依赖项都已经安装完毕，我们就可以编译新的功能包了；在开始之前，务必通过source指令设置运行的环境，在Ubuntu系统中可以执行如下指令；$source/opt/ros/groovy/setup.bash1.1 使用catkin_makecatkin_make是一个命令行工具，这个工具集成了一些标准catkin的工作流程；可以认...
初探ros(三)---认识ROS package
qq_39379746的博客
03-31 318
1.对于一个catkin的包的结构: 必须包含一个清单描述文件package.xml 清单描述文件提供了关于包的功能信息 必须包含一个CMakeLists.txt文件 catkin使用CMakeLists.txt编译生成可执行文件,连接库文件等等 每个包都要有自己的文件夹 eg: my_package/ CMakeLists.txt packa...
ros 查找包路径
weixin_30780221的博客
09-21 5435
rospack find 包名 　　 转载于:https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9685733.html
ros创建package 总结
ppp2006的专栏
07-20 1649
roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3] 生成的是manifest.xml文件。beginner_tutorials/manifest.xml 如果是python文件，需要roslib.load_manifest 调用。 $ rospack profile $ rospack find beginner_tutor
ROS 中功能包的安装与查询
诗筱涵的博客
02-22 8855
摘自：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37972797/article/details/86531041?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=205fa6f2-fdae-4912-b2df-41ee22cd0967&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.
ros学习（1）：基本概念与基础指令
gyxx1998的博客
07-03 895
目录一些基本概念工作空间在文件系统中导航的命令行工具创建功能包ros各功能的工作方式节点管理话题管理消息管理服务管理ros参数服务器ros消息记录包 一些基本概念 ros功能包（package） ros功能包清单（package manifest）：package.xml ros消息（message）：在ros框架中，节点（node）之间通过将消息发布到话题（topic）中实现彼此的异步通信，话题是一种简单的数据结构。消息文件的扩展名为.msg，位于功能包的msg文件夹中，其中的内容是一些类型字段 ro
ROS学习：ROS文件系统--Package软件包
技术小白的进阶之路
05-08 1665
ROS中的 package 的定义更加具体，它不仅是 Linux 上的软件包，更是catkin编译的基本单元，我们调用catkin_make编译的对象就是一个个 ROS 的 package ，也就是说任何 ROS 程序只有组织成 package 才能编译。所以 package 也是 ROS 源代码存放的地方，任何 ROS 的代码无论是 C++ 还 是 Python 都要放到 package 中，这...
ROS cheatsheet ROS命令大全
03-24
- rospack：用于处理ROS包的依赖关系和路径信息。 - rospack profile：激活一个特定的配置文件。 - roscd：改变当前工作目录到一个ROS包的目录。 - rospd（或 rosd）：类似于pushd/popd，用于管理ROS工作目录的堆栈...
检查包是否存在： 使用rospack list或rospack find <package_name>来确认ROS能够找到相关包。例如，对于出现错误的包，检查其是否存在： Bash rospack find <package_name> 什么包，包名字是什么
最新发布
07-18
std::string path = ros::package::getPath("package_name"); ``` 确保这里的`package_name`是存在的包，并且拼写正确。 ### 总结 根据错误出现的上下文（在`primitive_planner_node`启动时），最可能的问题是`...
ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些
CarpeDiem
04-01 2053
学习ROS，我们总会面对各种各样的命令，而熟练使用这些命令行的工具可以加快我们项目的进度，本篇以小海龟为例，总结ROS命令行工具的使用，主要包含工作空间创建、package、rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv等相关命令。
ROS 中的Package软件包
Alex的博客
07-03 1010
文章目录前言package结构创建package 前言 ROS中的package的定义更加具体，它不仅是Linux上的软件包，更是catkin编译的基本单元，我们调用 catkin_make 编译的对象就是一个个ROS的package，也就是说任何ROS程序只有组织成package才能编译。所以package也是ROS源代码存放的地方，任何ROS的代码无论是C++还是Python都要放到package中，这样才能正常的编译和运行。一个package可以编译出来多个目标文件（ROS可执行程序、动态静态库、头文
【ROS指令汇总rosbag】大全
qq_45954434的博客
03-12 2406
ROS消息格式汇总，有问题可以留言，我们一起成长，这里会妈不断更新，慢慢汇集遇到的命令1、查看雷达数据的坐标系 1、查看雷达数据的坐标系 rostopic echo laser_scan | grep frame
ROS2进阶：如何查找特定的包(package)并列出包中所有节点(node)
tanmx219的博客
03-27 9301
ROS或ROS2在Windows下不像ubuntu，没有grep这样的指令，不过大家可以使用find， 查找所有名字包含"example的"包(package) D:\ros2prj\examples_ws>ros2 pkg list | find "example" example_interfaces examples_rclcpp_cbg_executor examples_rclcpp_minimal_action_client examples_rclcpp_minimal_actio
ROS学习笔记1-创建ROS的包
subtitle_的博客
08-04 425
ROS学习笔记1-创建ROS的包
ROS学习（一）工作空间，功能包，节点
m0_58400126的博客
11-14 1216
在末尾加入source /home/zp/ros/devel/setup.bash(此为工作空间ros/devel/setup.bash路径)，可以用pwd查看。在src文件夹下catkin_create_pkg print_pkg roscpp rospy std_msgs //功能包名加依赖包。在print_pkg 下的src文件夹下创建 print_node.cpp结点。本文主要介绍建立一个功能包，一个publisher结点，实现话题的发布。1编译工作空间 在ros下 catkin_make。
RosPack类的使用
qq_45240585的博客
08-15 1833
RosPack类具有和终端命令rospack相同的作用 1.MANIFEST_FILE属性返回包的manifest文件名，比如“**.xml" rospkg.MANIFEST_FILE 2.get_package_name(path)方法返回路径对应的包名。这取决于path对应的最近的父目录的*.xml文件。 rospkg.get_package_name(path) → str 3.class rospkg.RosPack([ros_paths=None]) 参数：ros_paths –搜索资源的路径
ROS学习笔记二：Package组成
qq_36498362的博客
07-08 707
什么是package 是ROS软件的基本组织形式，catkin编译的基本单元，一个package可以包含多个可执行文件（节点） 一个package必须要有CMakeLists.txt和package.xml这两个文件 CMakeLists.txt 规定catkin编译的规则，告诉catkin如何编译package里面的代码，需要什么源文件、有什么依赖项、生成什么可执行目标文件 package.xml 定义package的属性，相当于包的自我描述，包括包名、版本号、作者、依赖等 写package.xml
ROS学习笔记（二）:rospack+roscd+rosls
qq_42910179的博客
06-20 1139
一、熟悉ROS文件系统 0.1 预备工作 $ sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials " ros中间的modelic是ros的版本，笔者是这个版本的，其他版本的可自行替换。" ROS版本查询：： 1、先在终端输入$ roscore 2、打开新终端，再输入，$ rosparam list 3、再输入$ rosparam get /rosdistro就能得到版本 0.2 回顾文件系统概念 Packages: Packages are the s
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