六维力传感器参数辨识方法+matlab代码实现

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本文介绍了一种源自中国科学院沈阳自动化研究所的六维力传感器参数辨识方法，并提供了MATLAB实现代码及验证效果。该方法适用于工业机器人精密装配中的力控制。

六维力传感器参数辨识方法+matlab代码实现

一、理论

此参数辨识方法源自于中国科学院沈阳自动化研究所的博士学位论文《基于力控制的工业机器人精密装配研究》，提出感谢！
算法如下：
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二、matlab

资源地址

三、验证

参数：
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效果：
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六维力/六轴力传感器的测定原理和方式
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10-28 2037
干货 | 来了解一下六维力/六轴力传感器的测定原理和方式
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09-30
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03-16 762
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