ROS进二阶学习笔记（7） -- Metapackage

最新推荐文章于 2024-11-20 10:08:08 发布
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本文是ROS进阶学习笔记的第24篇，主要介绍ROS中的Metapackage。Metapackage在ROS文件系统中是一个特殊概念，通常包含一系列子包和一个以meta包或仓库名命名的包，该包的package.xml文件用于声明为metapackage。

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ROS进阶学习笔记（24） -- Metapackage


Metapackage 是ROS File System 概念层中的一个概念：


2. Create and Configure a Metapackage:

url: http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Metapackages


Usually the parent folder, named like the meta package or just the repo name, contains no package.xml but all packages and also the folder again named like the meta package, containing the package.xml with the meta-declaration.

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