ROS学习笔记四：Metapackage

最新推荐文章于 2024-11-20 10:08:08 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-20 10:08:08 发布 · 401 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ROS

Metapackage：虚包，本身没有什么内容，但是依赖了很多其他的软件包（在package.xml里），把具有相似功能的软件包组织起来，方便安装

常用的Metapackage：
在这里插入图片描述

qq_36498362
关注
ROS自学笔记7--MatePackage
二毛的博客
08-13 2542
MatePackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的内容，但是它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来。例如我们通过sudo apt-get install roskinetic-desktop-full 命令安装的ros就是一个虚包。 例如Navigation这个package就是一个MatePackage，这个文件夹下面packag...
ROS学习笔记十八：Navigation Stack
qq_36498362的博客
07-15 778
navigation metapackage 功能包集合 2D导航模块 输入是odometry、sensor、给定目标 输出安全的速度指令发给移动底盘 包含了许多pakcage amcl 自适应蒙特卡洛定位 base_local_planner 规划器 carrot_planner dwa_local_planner map_server 提供已知的地图 …… navigation提供的功能大致是和路劲规划、导航、机器人运动状态调整功能相关。 工作原理： 中心的move_base节点负责整体的导航规划
ROS---MetaPackage
Richard149的博客
08-13 1195
ROS 中MetaPackage的定义与作用， MetaPackage中.xml文件和CMakeLisr.txt文件的形式
ROS进二阶学习笔记（7） -- Metapackage
Combine Art and Sciences.
01-11 1712
It is often convenient to group multiple packages as a single logical package. This can be accomplished through metapackages. A metapackage is a normal package with the following export tag in the package.xml: <export> <metapackage /> </export>
Metapackage包
weixin_30342209的博客
11-11 256
Metapackage（功能包集）是把一些相近的功能模块、 软件包放到一起。 ROS里常见的Metapacakge有： 2、Metapackage写法 CMakeLists.txt 写法如下： cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(ros_academy_for_beginners) find_package(c...
metapackage的作用
一点痕迹
09-20 752
添加链接描述
ROS入门级教程学习笔记.pdf
06-22
根据提供的文件信息，接下来我将详细介绍ROS入门级教程学习笔记中涵盖的知识点。 ROS（Robot Operating System）是一个为机器人应用软件开发提供的一套工具和库的集合，它提供了硬件抽象、底层设备驱动、常用功能的...
ROS学习笔记（二）文件系统
weixin_46503355的博客
01-29 805
ROS学习笔记（二）文件系统 开篇：ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。 本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。从而系统的梳理了ROS文件空间的结构，对于我们ROS学习和开发有着重要的作用。 2.1 Catkin开
ROS学习笔记（7）：Navigation 导航
Robin's Home
04-09 3460
目录 8 Navigation 8.1 Navigation工作框架 8.2 move_base 8.3 Costmap 8.4 map_server 8.5 AMCL 定位 8 Navigation Navigation是机器人最基本的功能之一，ROS为我们提供了一整套Navigation的解决方案，包括全局与局部的路径规划、代价地图、异常行为恢复、地图服务器等。这个功能放在Na...
ROS学习笔记【2】：工程结构，catkin，package
lustyoung的博客
01-06 809
工程结构：我理解为一个项目的文件系统的结构。比如在C++中有放源文件的，有放头文件的，在ros的一个工程中，自然也有相应的文件结构。 catkin 是ROS定制的编译构建系统（Cmake的扩展），catkin是用来编译ros程序的。 catkin工作空间，可以对功能包的文件夹进行管理和组织。 指令catkin_make：1.建立工作空间 2.编译 建立目录的时候一定要包含有src这个文...
matlab代码影响-metacom:R包用于元社区结构分析
05-22
matlab代码影响metacom ：用于分析元社区结构的R包 安装 使用以下代码从或直接从GitHub安装。 请注意，GitHub是该软件包的开发版本，它可能与CRAN上的版本相同，也可能没有差异。 # From CRAN install.packages( " metacom " ) # From GitHub # install.packages("devtools") devtools :: install_github( " taddallas/metacom " ) library( " metacom " ) 描述： 'metacom' provides functions for the analysis of the elements of metacommunity structure (coherence, boundary clumping, & turnover), following the pattern-based metacommunity framework of Leibold & Mikkelson 2002 and Presley et al.
ROS运行管理---ROS元功能包(metapackage)
LoongEmbedded的专栏
05-07 1738
文章目录1. 元功能包概念2. 元功能包作用3. 元功能包实现3.1 创建一个功能包3.2 修改package.xml3.3 修改CMakeLists.txt 1. 元功能包概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的内容，但是它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来，我们可以认为它是一本书的目录索引，告诉我们这个包集合中有哪些子包，并且该去哪里下载。 例如： sudo apt install ros-noetic-desktop-
Kali Linux Metapackages
qq_40896895的博客
11-06 405
What are metapackages Metapackages are used to install many packages at one time, created as a list of dependencies on other packages. Kali Linux uses these in a few ways. One way is allowing users to decide how many packages out of the total Kali list th
ROS入门之Metapackge
野生蘑菇菌的博客
04-11 317
也叫功能包集 是linux中软件包管理的类似。自身没有内容，但是依赖其他软件包，这样把其他软件包组合起来。 之前是stack的这个名字。 这个软件包里只有cmakel。。和pack。。。xml文件，依赖的软件包在xml中。 这些被依赖的软件包就是在整个软件包里 ...
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.4 Metapackage
weixin_30354675的博客
05-02 175
比如： 最下面一行表示是metapackage 这些在根目录下面有 所以定义一个navigation metapackage就是把不同的软件包组织起来 转载于:https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10801535.html...
【WSL】通过 Metapackages 安装完整版 Kali Linux（Kali Linux）
最新发布
HEX9CF的技术博客
11-20 1775
有关更详细的信息，请参阅 Kismet 010-suid.md，可以在 kismet-doc 包的 “/usr/share/doc/kismet-doc/readme/010-suid.md” 中找到，或者在 “https://www.kismetwireless.net/docs/readme/suid/” 中找到。启用此功能允许 “kismet” 组中的用户运行 Kismet（并捕获数据包，更改无线卡状态等），因此只有完全信任的用户才应被授予组的成员资格。每种选择都有其自身的优点。
Kali 更新和 Kali metapackages
不急不躁
04-25 2188
通常我们更新kali需要执行的命令为：apt-get update&apt-get upgrade或者apt-getupdate&apt-get dist-upgrade 关于apt-get update和apt-get dist-upgrade的区别如下： apt-get upgrade 可以使用这条命令更新软件包，apt-getupgrade不仅可以从相同版本号的发布版中更新
ROS的开源社区结构涉及功能包集(repository)、元功能包(meta package)、功能包(package)的概念，三者有什么区别和联系？
weixin_43501408的博客
07-14 1055
问题描述：ROS的开源社区结构涉及功能包集(repository)、元功能包(meta package)、功能包(package)的概念，三者有什么区别和联系？问题解答：在ROS（Robot Operating System）的开源社区结构中，功能包集（repository）、元功能包（meta package）和功能包（package）是三个重要的概念。它们有不同的作用和层次，但也紧密联系在一起。以下是对这些概念的详细解释：定义：作用：特点：定义：作用：特点：定义：作用：特点：区别：联系：假设有一个名为的
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值