d0203的博客

DAT – PB7PB7既作为输入，也作为输出，则不能直接在CubeMX里配置，需要自己写代码引脚封装具体代码如下uint8_t i;for(i = 0;i < 10;} } // 初始化GPIO0 };DHT_HIGHT;DHT_LOW;DHT_HIGHT;while(!DHT_VALUE);int i;//轮int j;//每一轮读多少次char tmp;char flag;for(i = 0;i < 5;

W25Q128 是华邦公司推出的一款 SPI 接口的 NOR Flash 芯片，其存储空间为 128 Mbit，相当于16M 字节。Flash 是常用的用于储存数据的半导体器件，它具有容量大，可重复擦写、按“扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。Flash 是有一个物理特性：只能写 0 ，不能写 1 ，写 1 靠擦除。

返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）参数二：uint16_t DevAddress，目标器件的地址，七位地址必须左对齐。参数四：uint16_t MemAddSize，目标器件内部寄存器地址数据长度。参数三：uint16_t MemAddress，目标器件的目标寄存器地址。参数五：uint8_t *pData，待写的数据首地址。参数六：uint16_t Size，待写的数据长度。参数七：uint32_t Timeout，超时时间。

【代码】使用ADC读取烟雾传感器的值。

全称：Analog-to-Digital Converter，也称模拟/数字转换器。

返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）参数一：UART_HandleTypeDef *huart 串口句柄。使用DMA的方式将串口接收缓存寄存器的值搬运到内存中，同时闪烁LED1。利用串口空闲中断，可以用如下流程实现DMA控制的任意长数据接收；4. 一帧数据接收完毕，串口暂时空闲，触发串口空闲中断；参数一：HANDLE， 串口句柄。

返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）参数一：UART_HandleTypeDef *huart 串口句柄。使用DMA的方式将内存数据搬运到串口1发送寄存器，同时闪烁LED1。参数二：uint8_t *pData 待发送数据首地址。参数三：uint16_t Size 待发送数据返回值。

返回值： HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）使用DMA的方式将数组A的内容复制到数组B中，搬运完之后将数组B的内容打印到屏幕。参数二： FLAG，数据传输标志。参数一：DMA_HandleTypeDef *hdma DMA句柄。参数四：uint32_t DataLength 数据传输长度。参数三： uint32_t DstAddress 目标内存地址。参数二：uint32_t SrcAddress 源内存地址。

DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）提供外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。简单描述：DMA就是数据的搬运工。

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8。程序启动时点亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

什么是窗口看门狗？窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变到0）计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位。当递减计数器等于 0x40 时可能产生提前唤醒中断（EWI）。在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

开启独立看门狗，溢出时间为1秒，使用按键1进行喂狗。

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞转态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行转态进行实时监测的考虑，便产生一种专门用于监测单片机程序的运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。

【代码】esp8266 当路由和服务器控制。

通过ESP8266模块，实现手机控制wifi插座/风扇/灯。ESP8266模块CH340杜邦线。

通过蓝牙模块，实现手机控制蓝牙插座/风扇/灯。控制 IO 口的输出。采用蓝牙的透传功能；

通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。前面的配置步骤和非中断一样。

从魔术棒打开，这个勾勾一定要打上，否则 printf 无法重映射！接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。一定要记得交叉接线！

串口发送数据，使用超时管理机制串口接收数据，使用超时管理机制串口中断模式发送串口中断模式接收HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef * huart , // 形参 1 uint8_t * pData , // 形参 2 uint16_t Size , // 形参 3 uint32_t Timeout // 形参 4)作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据形参 1 ：UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量。

sg90舵机介绍PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右。确定周期/频率如果周期为20ms，则 PSC=7199，ARR=199角度控制0.5ms-------------0度；2.5% 对应函数中CCRx为51.0ms------------45度；5.0% 对应函数中CCRx为101.5ms------------90度；7.5% 对应函数中CCRx为152.0ms-----------135度；10.0% 对应函数中CCRx为20。

假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499。首先要知道，LED1连接到哪个定时器的哪一路？需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果。LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？答案：这是由不同的占空比决定的。

高级定时器（TIM1）：7路通用定时器（TIM2 ~ TIM4）：各4路PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出无效电平；否则为有效电平PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。5. 重写更新中断回调函数。

软件定时缺点：不精确、占用CPU资源_nop_();i = 4;j = 129;k = 119;do {do {16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器器（TIMx_CNT）。16位可编程（可以实时修改）预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率系数为 1 ~ 65536 之间的任意数值4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获输出比较PWM生成（边缘或中间对齐模式）单脉冲模式输出。

继电器工作原理单片机供电VCC GND接单片机，VCC需要接3.3V，5V不行！最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合。导通电由于在震动的时候 PB8 会被拉低，所以继电器的 IN 接到 PB8无需额外再修改代码。433M无线发射接收模块介绍433M供电VCC GND 接单片机的 VCC GND接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD编程实现需求：按下遥控器A按键，LED1亮1秒；

【代码】中断法之按键点亮LED灯。

什么是中断？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需要主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。什么是EXTI外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件。

时钟打开，对应的设备才会工作。

将PB8或PB9拉低，就可以实现将对应的LED灯点亮。下面实现一个按键点亮LED灯。编程点亮灯，常见的库函数。

GPIO是通用输入输出的端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制及数据采集的功能。简单来说，我们可以控制GPIO引脚的电平变化，达到我们的各种目的。

标准库与HAL库区别寄存器寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。标准库将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能；大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。HAL库ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不

单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

点击 Open Project 即可调用 Keil5 打开自动生成的工程文件。点击「ACCESS TO MCU SELECTOR」；左上角搜索对应的芯片，并在右侧双击对应的芯片；点击芯片对应的引脚，并进行配置；

使用 Keil4 写 STM32 代码其实也是可以，但需要很复杂的配置，不建议新手操作。比较推荐 Keil5 编写 STM32 ，只需要一些简单的设置就可以上手，对新手友好。如何下载程序到开发板，使用的是 ST-Link。安装路径一定不要有中文或空格！