DMA介绍

什么是DMA

DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）提供外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。

简单描述：DMA就是数据的搬运工。

DMA的意义

代替CPU搬运数据，为CPU减负。

1. 数据搬运的工作比较耗时间；
2. 数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；
3. 没啥技术含量（CPU节约出来的时间可以处理更重要的事）。

搬运什么数据？

存储器、外设

这里的外设是指是spi、usart、iic、adc 等基于APB1 、APB2或AHB时钟的外设，而这里的存
储器包括自身的闪存(flash)或者内存(SRAM)以及外设的存储设备都可以作为访问地源或者目
的。

三种搬运方式

• 存储器 --> 存储器（例如：复制某特别大的数据buf）
• 存储器 --> 外设（例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）
• 外设 --> 存储器（例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）

存储器 --> 存储器

存储器 --> 外设

外设 --> 存储器

DMA控制器

STM32F103 有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。

一个通道每次只能搬运一个外设数据，如果同时有多个外设的DMA请求，则按照优先级进行响应。

DMA1有7个通道

DMA2有5个通道

DMA及通道优先级

优先级管理采用软件 + 硬件 ：

• 软件：每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级
  最高级 > 高级 > 中级 > 低级
• 硬件：如果有2个请求，它们软件优先级相同，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。
  比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4

DMA传输方式

• DMA_Mode_Normal（正常模式）
  一次DMA数据传输完后，停止DMA传送，也就是只传输一次。
• DMA_Mode_Circular（循环传输模式）
  当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。也就是多次传输模式

指针递增模式

外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个传输的地址是前一个地址加上增量值