电动车报警器-优快云博客

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项目描述了一个使用单片机、振动传感器、继电器和433M无线模块的电动车防盗报警系统。当检测到振动（如小偷尝试偷车）时，系统进入警戒模式，喇叭会发出声音；按下遥控器B键可退出警戒模式。文中详细介绍了各组件的工作原理和代码实现，包括中断服务函数的优化以及如何响应遥控器按键操作来控制警报状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

项目需求

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，
吓退小偷。
点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，
让车主尴尬。

项目连接图

在这里插入图片描述

一，完成振动传感器实战

震动是点亮LED灯，具体思路如下

单片机供电VCC GND接单片机
产品不震动，输出高电平，模块上的DO口
产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮

AO口不用
在这里插入图片描述
cubeMX配置如下

设置串口
设置时钟
设置GPIO初始化
打开中断（使能中断）
配置工程

代码如下

// 重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	// 一根中断线上接有多个中断源，判断中断源是否来自PA4
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
		//如果检测到PA4被拉低
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			//则点亮LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			//延时1秒
			HAL_Delay(1000);  // 这里有问题，下面进行解决
			//关闭LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		}
		else
		{
			//未检测到PA4被拉低，则关闭LED1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		}
	}
}

注意：
如果在中断服务函数中调用 HAL_Delay 函数，会造成系统卡死。
原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它，导致卡死。

解决：
一：修改一下抢占优先级
在这里插入图片描述
二：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

二、继电器介绍及实战

继电器工作原理

单片机供电VCC GND接单片机，VCC需要接3.3V，5V不行！

最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A

引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合。导通电
在这里插入图片描述

由于在震动的时候 PB8 会被拉低，所以继电器的 IN 接到 PB8无需额外再修改代码。

三、433M无线发射接收模块介绍及实战

433M无线发射接收模块介绍

433M供电VCC GND 接单片机的 VCC GND

接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平

有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD
在这里插入图片描述
编程实现
需求：按下遥控器A按键，LED1亮1秒；按下遥控器B按键，LED2亮1秒。

D0 – PA5
D1 – PA6
还需要对针脚进行配置

之前的配置
在这里插入图片描述
更改后的配置

代码如下：

// 重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		// 如果检测到PA5被拉高（按键A被按下）
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
			{
				//则点亮LED1
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
			{
				//如果未检测到PA5，则关闭LED1
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
			
		// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下）
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
			{
				//则点亮LED2
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
			{
				//如果未检测到PA6，则关闭LED1
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
	}
	
	
	// 一根中断线上接有多个中断源，判断中断源是否来自PA4
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(1000);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		}
		else
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		}
	}
}

四、汇总实现电动车报警器

项目设计

如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开。
- 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式。
如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式。
- 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式。
- 同时将标志位设置为ON。
如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式。
- 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
- 同时将标志位设置为OFF

接线和上面有一点点区别
在这里插入图片描述
去掉PB8 PB9 配置，新增PB7配置

代码如下：

#define J_ON 1
#define J_OFF 0

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	static int mark = J_OFF;
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_4:
			//如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark == J_ON)
			{
				//则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
			}
			break;
			
		// 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
			{
				// 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(2000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
				// 同时将标志位设置为ON
				mark = J_ON;
			}
			break;
			
		// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
			{
				// 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
				// 同时将标志位设置为OFF
				mark = J_OFF;
			}
			break;
	}
}