d0203的博客

了解到门锁的玩法，低电平 LOW开锁，HIGH：上锁，暂时不打算买这个硬件了哈，这里的思路已经调通了的。视频监控脚本 （start_web_video.sh）写好脚本后，记得给该脚本文件加上可执行权限。人脸识别：（Camera.c）

语音模块通过 UART 给全志H616发指令，全志开发板通过。同时也创建了守护进程，目的是防止应用程序意外崩溃退出。通过守护进程和开启自启动，插上手机就能使用此功能。控制指令操作手机屏幕；

指令工厂串口、网络通信；设备工厂包括继电器控制灯、控制火灾、温湿度、报警器等模块设备。由于报警器的声音实在是太响了，我选择把它包起来放进箱子里面，这样声音能减半。整体采用工厂模式的开发方式，主要分为指令工厂和设备工厂。架构图如下（包含2.0待实现的思路）每个功能会对应一条线程。

用到的模块有：小车、电机模块、HC-08蓝牙模块、红外避障模块传感器、OLED屏幕、循迹模块、测速模块 、SG90舵机、面包板、电池盒。代码就不上了哈。因为代码实在太多。

根据模块实现的功能，分别创建：delay.c,delay.h,dht11.c,dht11.h,lcd1602.c,1cd1602.h,uart.c,uart.h等文件。学习完串口，想基于此实现一个项目。现在的代码特别乱，下面实现分文件。

学完定时器之后，想基于此做一个项目。检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖检测震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖。按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖。

当有震动发生时，震动模块的灯会亮，对应的针脚电平会拉低，用此作为判断来导通继电器，从而使得报警器响起433M无线射频信号遥控器，按下A, 对应的针脚会输出高电平，用此来判断，实现进入警报模式；按下B时，接触警报模式。期间，警报时长为3秒，解除警报为0.5秒。

主要是负责把文件上传到服务器，下载服务器文件到本地，查看本地文件等。支持文件的上传和下载、断开重连、查看服务器端文件、切换文件目录。为了进一步加深Linux 系统编程知识点的运用，文件的各种API、进程、线程、网络、socket。查看服务器端工作目录路径 ：pwd。上传文件：put + 文件名。下载文件：get + 文件名。切换服务器文件目录：cd。查看客户端文件：lls。返回值：不存在返回-1。查看服务器文件：ls。参数：指向目录的指针。

头文件 #include 编译需要：gcc 文件名 -lcurses初始化ncurse界面 initscr();输出 printw();输入 getch();程序退出 endwin();接收键盘功能键 keypad();改变光标位置 move(0,0);刷新界面 refresh();取绝对值 abs();关闭回显模式，不让它显示乱七八糟的字符 noecho();随机数 rand();

随意输入n个年级，输入完年级之后；可以随意输入n个班级数；输入完班级之后，可以输入人数和科目成绩 ，最后找出总分的最高分，最低分，算出平均成绩。为了更好的把链表，指针，结构体等知识点更好的运用。