通用输入输出端口GPIO

GPIO是通用输入输出端口,常用于STM32芯片与外部设备交互。通过控制GPIO引脚电平,实现通讯和控制功能。引脚命名如PA0,PB1等,部分特殊引脚不可用作IO。推挽输出能输出高低电平,而开漏输出需外接上拉电阻才能输出高电平。

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什么是GPIO

GPIO是通用输入输出的端口的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制及数据采集的功能。
简单来说,我们可以控制GPIO引脚的电平变化,达到我们的各种目的。

命名规则

组编号+引脚编号
组编号:GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD … GPIOG
引脚编号:0,1,2,3,4…15
组合起来:
PA0, PA1, PA2 … PA15
PB0, PB1, PB2 … PB15
PC0, PC1, PC2 … PC15
有一些特殊功能的引脚是不能用作IO的。

内部框架图

在这里插入图片描述

推挽输出与开漏输出

在这里插入图片描述
推挽输出:可以真正的输出高电平和低电平
开漏输出:开漏输出无法真正的输出高电平,即高电平时没有驱动能力,需要借助外部上拉电阻完成对外驱动

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