定时器Timer

定时器介绍

软件定时
缺点：不精确、占用CPU资源

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

定时器工作原理：

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

定时器分类：

• 基本定时器（TIM6 ~ TIM7）
• 通用定时器（TIM2 ~ TIM5）
• 高级定时器（TIM1 和 TIM8）
  
  STM32F103C8T6定时器资源：

通用定时器介绍：

1. 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器器（TIMx_CNT）。
2. 16位可编程（可以实时修改）预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率系数为 1 ~ 65536 之间的任意数值
3. 4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
   • 输入捕获
   • 输出比较
   • PWM生成（边缘或中间对齐模式）
   • 单脉冲模式输出
4. 可以使用外部 信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路
5. 如下事件发生时产生中断 / DMA：
   • 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
   • 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
   • 输入捕获
   • 输出比较
   • 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
   • 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器计数模式

定时器时钟源：

定时器溢出时间计算公式：