【ROS2】高级:模拟器-Gazebo-设置机器人仿真（Gazebo）

这套教程将教你如何使用 ROS 2 配置 Gazebo 模拟器。

目标：使用 Gazebo 和 ROS 2 启动仿真

 教程级别：高级

 时间：5 分钟

 目录

•  先决条件

  • ROS 2

  • Gazebo

•  快速检查

•  更多资源

•  摘要

 便条

这些说明是关于当前的 Gazebo https://gazebosim.org/home （以前称为 Ignition），而不是 Gazebo Classic。https://classic.gazebosim.org/ 

先决条件

您需要安装 ROS 2 和 Gazebo。

ROS 2

对于 ROS 2，您应该遵循 ROS 2 安装说明。https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation.html

Gazebo 

Gazebo 和 ROS 支持不同版本的组合。

所有支持的组合可以在这里看到。https://gazebosim.org/docs/harmonic/ros_installation/#summary-of-compatible-ros-and-gazebo-combinations