【neotic-moveit】Warehouse - Persistent Scenes and States
仓库 - 持久化场景和状态
Warehouse - Persistent Scenes and States
RViz 的“MotionPlanning”插件提供了持久保存完整规划场景和机器人状态的可能性。 目前,有两个存储插件(基于warehouse_ros)可用:
warehouse_ros_mongo , 使用 MongoDB 作为后端
warehouse_ros_sqlite ,它使用 SQLite 作为后端
您可以使用您最喜欢的包管理器(例如 apt-get ins...
原创
2022-01-06 15:51:19 ·
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