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原文链接：【Gazebo】ROS2加载URDF到Gazebo11ros2 加载urdf到gazebo11笔记：下载gazebo_model 解压到 ~/.bazebo/models目录下。killallgzserver//第二次运行launch时关闭服务器killallgzclient//构建，获取安装，启动colconbuild--packages-selectirb52urdf . install/setup.bash//启动前将irb...

Planning Scene ROS API在本教程中，我们将检查使用规划场景差异来执行两个操作：在世界中添加和删除对象在机器人上安装和拆卸物体Ubuntu 虚拟机 VSCode界面Running the code打开两个终端。 在第一个 shell 中启动 RViz 并等待一切完成加载：ros2 launch moveit2_tutorials move_group.launch.py在第二个 shell 中，运行此演示的启动文件：ros2 launch movei

原文链接【ROS2】solidworks2021导出IRB52机器人的urdf，导入到coppeliasim和RViz2原文有视频演示。本文无。Solidworks中机器人模型urdf导入到Coppeliasim-截图urdf在RViz2中显示-截图笔记一、下载机器人模型从网络上（https://new.abb.com/products/robotics/zh/industrial-robots/irb-52）下载的ABB机器人step格式模型，solid...

IntroductionMoveItCpp 是一个新的高级接口，一个统一的 C++ API，不需要使用 ROS 动作、服务和消息来访问核心 MoveIt 功能，并且是现有 MoveGroup API 的替代（不是完全替代），我们推荐此接口适用于需要更多实时控制的高级用户或工业应用。该接口是 PickNik Robotics 为我们的许多商业应用程序开发的按照官方步骤编译的moveit2_tutorials并没有编译该demo。所以需要修改一下才能启动该demo.第一步：修改CMakeList