MosesCode-优快云博客

原创 treeView的重命名

Console.WriteLine("After LabelEdit的状态：" + treeView1.LabelEdit.ToString());Console.WriteLine("Label状态：" + e.Label+ ";Node状态：" + e.Node.Text);//e.Lable 和 e.Node。Lable为当前修改后的值，node为当前修改的接点。//内容不修改时,e.Lable的值为null。

2023-08-08 15:15:21 317

原创 halco,基础知识

除此之外，Halcon还提供了基于局部区域的配准算法（如fast_match_surface）、基于特征点匹配的算法（如surface_patch_registration）以及全局优化方法（如icp）等不同的点云配准算法。选择合适的参数：triangulate_object_model_3d算子中有多个参数可以调整，如点云密度、三角化方式、精度要求等。TriangleMethod：指定使用的三角化方法。使用更快的算法：针对特定类型或场景的点云数据，可以尝试使用更快的三角化算法，如有基于GPU的算法等。

2023-05-22 15:27:17 1034

原创 Halcon函数相关算子

Halcon函数相关算子

2022-07-14 08:44:24 1011

原创 halcon xld相关算子

halcon xld算子

2022-07-14 08:40:14 1521

原创 python实现文字转语音功能

系统：linux1.安装 pyttsx32. 安装espeak3. 使用

2022-01-04 19:05:02 621

原创 python获取文件目录方法总结

例如D:\>python ./python_test/test_path.py__file__=./python_test/test_path.pyos.path.realpath(__file__)=D:\python_test\test_path.pyos.path.dirname(os.path.realpath(__file__))=D:\python_testos.path.split(os.path.realpath(__file__))=D:\python_testo

2021-12-16 08:44:16 2391

原创 linux系统下配置pyqt5

1,安装pycharm，教程非常多，不再赘述；2,安装PyQt5，教程非常多，不再赘述；3,安装PyQt5-tools ，教程非常多，不再赘述；4,pycharm中如下图操作5，如下图：6,继续7,继续关键语句：-m PyQt5.uic.pyuic $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py8.打开qtdesigner编辑界面9.保存编辑完成的ui，该文件为.ui后缀...

2021-12-13 18:31:28 3373 1

原创 ros连接usb相机，并实现远程监控+标定步骤

1.安装usb功能驱动包$ sudo apt - get install ros - noetic- usb- camera*2.安装image相关功能包sudo apt - get install ros - noetic - image -*sudo apt - get install ros - noetic - rqt - image - view3.下载gib软件包cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ro.

2021-12-10 10:05:57 2489

原创基于ros部署乐视（Orbbec Astra Pro）深度摄像头详细教程

环境：Ubuntu20.04ROS：noetic摄像头型号：LeTMC-5201,安装依赖：sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros2，新建workspace：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make3，下

2021-12-09 17:58:54 3484 5

原创 ros&linux自学笔记

1，ros工作空间的文件构成：其中src下可以放多个功能包。为了方便管理可以在src下新建文件夹，再在文件夹下建多个功能包。注意功能包的名字不要与ros自带的系统功能包重复。如果想删除功能包则需要用特定的命令来删除：sudo apt-get purge ros-indigo-**2，launch文件一般放在功能包下，可以用include来条用其他功能包中的launch文件。launch中arg 标签可以定义接收 launch的参数launch中rosparm 可以定义 ros参数，保.

2021-12-08 15:14:27 1406

原创 ROS1在Gazebo仿真环境中实现SLAM

1.安装Gazebosudo apt-get install ros-noetic-gazebo-*2.安装Turtlebot3功能包：sudo apt install ros-noetic-turtlebot3sudo apt install ros-noetic-turtlebot3-simulations3.启动仿真环境：export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:'ros pkg \prefix turtlebot3_gaz

2021-12-03 09:14:29 898

原创 ROS2中launch学习心得

1，ROS2的launch改为python脚本，方便编辑流程和逻辑。2，一般用法：arguments：arguments仅在launch文件内部有意义，相当与局部变量；parameters：parameters是ROS系统使用的数值，存在parameterserver上，nodes可通过ros::param::get函数编程得到，用户可通过rosparam获取；DeclareLaunchArgument（,,）：这个函数的作用是声明一个变量并设定它的默认值、描述等，这样后续如果in.

2021-11-30 18:17:05 959

原创 ROS2 中利用Gazebo实现仿真SLAM

1.先安装环境：sudo apt install ros-foxy-cartographersudo apt-get install ros-foxy-gazebo-*sudo apt install ros-foxy-cartographer-rossudo apt install ros-foxy-turtlebot3sudo apt install ros-foxy-turtlebot3-simulations2.配置仿真模型路径： export GAZEBO_

2021-11-29 18:57:13 1387

原创 ROS2 打开USB摄像头

1.ROS2用的是 v4l2_camera功能包，不同于ROS1 的USB_CAM。2.安装相关功能包：sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-calibration-parserssudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-info-managersudo apt install ros-<ros2-distro>-launch-testing-ament-cmake.

2021-11-29 14:35:08 4885 1

原创 linux下安装ROS2步骤

设置语言环境$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$ export LANG=en_US.UTF-8添加密钥$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release$ curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-.

2021-11-17 10:25:39 768

原创 linux下串口收发数据

1，查看硬件信息，终端输入：dmesg；2,可以看到硬件信息，确认是否有安装好串口驱动，一般linux会自带；3，ls -l /dev/ttyUSB*，查看串口名4，授予操作权：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0，永久操作权：sudo usermod -aG　dialout admin(用户名)，5，pycharm终端输入 pip install pyserial6，importserial7，初始化：ser= serial.Serial(self.port.

2021-11-09 16:38:02 3169

原创 OpenCV中：仿射变换+投射变换+单应性矩阵

estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵（2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.warpAffine()：对输入图像进行仿射变换findHomography：计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列），使用最小均方误差或者RANSAC方法。getPerspectiveTransform()：计算4个.

2021-11-09 08:55:42 2078 1

原创 C#TCPIP通讯

Server端代码：class Program{ //创建一个和客户端通信的套接字 static Socket SocketWatch = null; //定义一个集合，存储客户端信息 static Dictionary<string, Socket> ClientConnectionItems = new Dictionary<string, Socket> { }; static void Main(string[] args)...

2021-09-17 09:55:04 2063

原创基于C#的opencvsharp环境搭建

1，下载opencvsharp：联机，离线下载；2，注意自己的vs版本和opencvsharp的版本的对应还有X86X64的选择；3，需要用的以下5个dll。四个直接引用，一个放在运行目录；4，UIsing 测试成功。

2021-08-06 16:07:11 272

原创 QT--opencv环境搭建踩坑记录

1，参照网上的史上最详细的QT-opencv环境搭建的帖子，顺序操作。2，在configure过程中会有报错，主要问题是“ffmpeg“的下载报错，因为外网我们链接不上。解决办法是，从网上搜索对应oepncv版本的ffmpeg文件包，然后先复制到：源文件路径下的opencv3.4.5\.cache\ffmpeg\中替换原来的文件，名字要一致。再复制到build目录下：opencvbulid\3rdparty\ffmpeg\里面。如果没有ffmpeg文件夹就新建。3，再继续”configu

2021-07-11 18:50:48 286

原创 QT常见数据类型相互转换

// QByteArray<->QString QByteArray buf ="123"; QString str=QString(buf); QByteArray arg1=str.toUtf8(); QString str2=QString::number(12); //int long short ->QString QString str3=QString::number(123...

2021-07-03 16:23:25 824

原创 QT工程发布

1.构建release.生成 *.exe文件。2.打开qt 控制台工具,在开始菜单里面搜索QT即会找到。3.输入cd /d +“exe所在的路径” 回车。4.输入windeployqt +程序名回车，程序会自动将需要用到的文件拷贝到新文件夹中。但是有个别的库文件不是拷贝是复制，如mysql的库文件。需要手动再复制一份。...

2021-06-27 19:06:32 125

原创 QT连接MYSQL踩过的坑

1.QT版本需要与mysql版本一致，我测试成功的版本都是64位的情况。2.添加引用和链接#include "MainWindow.h"#include "ui_MainWindow.h"#include #include #include #include MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainW

2021-06-27 15:59:23 195

原创 C++的Static类型的变量使用中的注意点

定制器中执行如下代码，会发现i的值在一直累加，并没有被重新赋值。是因为Static类型的变量只会被赋值一次。！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！只能说C++的写法太多变了！！！！！！！！！！！！！！！void Login::timerEvent(QTimerEvent *event){ static int i=0; qDebug()< ui->lb_time->setText(QString::number(i.

2021-06-24 15:53:30 191

原创标定板标定结果参数获取

get_calib_data名称get_calib_data—查询在校准数据模型中存储或计算的数据。签名get_calib_data（：：CalibDataID，ItemType，ItemIdx，DataName：DataValue）描述使用运算符get_calib_data，可以查询校准数据模型CalibDataID的数据。请注意，在下文中，所有与“姿势”相关的数据都是相对于模型参考相机的坐标系给出的。可以分别通过set_calib_data或get_calib_data设..

2021-06-20 19:17:14 1268

原创 Halcon中的矩阵相关算子

矩阵创建及运算创建矩阵 m := [1,2,3,4] create_matrix(2,2,[1.0,2.0,3.0,4.0],matrix_id) create_matrix(2,2,[2,3,1,3],matrix_1_id) 获取矩阵的值获取单个值 get_value_matrix(matrix_id,1,0,value) 获取所有值 get_full_matrix(matrix_id,values) 设置矩阵元素值 set_value_ma

2021-06-20 14:19:17 567 1

翻译 2021-06-20

这几个名词都是用来描述一个物体的位置和姿态的。它们之间可以相互转化，而且各有各的优点与缺点。我先把这几个名词之间的联系理清楚，然后再解释他们各自适合的领域以及为何需要他们。旋转矩阵的初衷就是人们希望给定一个向量x，然后我对它旋转，能直接通过矩阵乘法的形式得到旋转后的向量坐标。也就是说y=Ax。这个方便计算机计算，因此旋转矩阵常用于编程。旋转矩阵是一个正交矩阵(AT=A−1A^T=A^{-1}AT=A−1)而且行列式是1。既然有了旋转矩阵那么为何还要欧拉角呢？这是因为我给你一个旋转矩阵，人看不懂它到底转了多少

2021-06-20 13:37:26 59

原创 QT中QString 和C++中string的相互转化

QString 转C++ string:QString q_str = “hello”;string c_str = str.toStdString();C++ string 转QString:string c_str = “world”;QString q_str = QString::fromStdString(c_str);————————————————版权声明：本文为优快云博主「mnonm_mnonm_mnonm」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请.

2021-06-17 19:16:06 364

原创 QT中文显示乱码解决

在QT creator中工具->选项，勾选如下：软件右上方切换成系统的编码，重启软件即可。

2021-06-11 11:21:47 236 1

原创 C++类之初体验

1，类的定义。。。。。。。。2，类的三大特性：封装、继承、多态；3，类的使用。类的使用才是类概念推出来的真正意义。使用前xia

2021-06-11 11:15:23 83

转载最近遇到使用Zing.DLL生成条码，但是打印出来不清晰的问题，解决代码记录一下，

Dictionary<EncodeHintType, Object> hintMap = new Dictionary<EncodeHintType, Object>(); //设置编码 hintMap.Add(EncodeHintType.CHARACTER_SET, "UTF-8"); ...

2019-06-27 20:25:23 785

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2023-06-19

ChipGenius /芯片精灵/

芯片精灵是一款USB设备芯片型号检测工具，chipgenius芯片精灵可以自动查询U盘、MP3/MP4、读卡器、移动硬盘等一切USB设备的主控芯片型号、制造商、品牌，并提供相关资料下载地址。当然也可以查询USB设备的VID/PID信息、设备名称、接口速度、设备版本等。华军软件园为您提供芯片精灵下载，快来体验吧!

2023-04-27