【melodic-moveit】Planning Adapter Tutorials 规划适配器
Planning Adapter Tutorials
规划适配器教程Planning Adapter Tutorials
规划请求适配器是MoveIt 中的一个概念,可用于修改运动规划器的轨迹(预处理和/或后处理)。MoveIt 中现有规划适配器的一些示例包括 AddTimeParameterization、FixWorkspaceBounds、FixStartBounds、FixStartStateCollision、FixStartStatePathConstraints、CHOMPOptimiz.
原创
2022-01-05 20:36:06 ·
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