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原创 在 word 中 mathType 菜单灰色,无法使用
问题:在 word 中安装的 mathType 菜单是灰色的,不能使用。解决方法:把 C:\Program Files (x86)\Common Files\microsoft shared\VBA\VBA6 目录下的 VBE6EXT.OLB 文件复制到 C:\Program Files (x86)\Common Files\microsoft shared\VBA\VBA7.1 目录下即可。亲测可用!!!...
2021-01-04 10:50:20
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原创 个人信用报告机构查询中有:深圳前海微众银行股份有限公司,为什么???
最近,网上各路专家纷纷现身解读新版征信,我就查询了一下自己的,发现一条被“深圳前海微众银行股份有限公司”查询的记录,不理解,惊讶带恐慌。随后查询了一下相关的知识。查询报告流程[http://www.pbccrc.org.cn/zxzx/kefzx/201401/b3945e1ec8724962961cc8c5916aac13.shtml]个人查询这么费劲,机构居然可以在消无声息中查询,为什...
2019-04-27 18:35:38
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原创 如何在window系统VS中设置boost编程环境
在windows系统中设置boost编程非常简单:1、下载boost软件包网址:http://www.boost.org/ 最新版:http://www.boost.org/users/history/version_1_66_0.html2、解压到电脑中(例如,D:\boost),找到.bat文件,点击,然后等待…… 会在同一文件夹中生成两个文件,见下图,点击b2.exe,等
2018-01-18 10:21:25
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原创 vs开发人员命令查看C++类 data member 内存布局
C++中类的数据成员在内存中时如何分布的,有继承,虚拟继承等情况下又是怎么分布的?在VS编译器中可以查看。
2017-12-25 13:35:39
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原创 Win7+Ubuntu双系统,如何卸载Ubuntu系统?
如果要在安装 win7系统的电脑上使用 ubuntu 系统,安装的双系统如何卸载ubuntu呢???
2017-12-18 09:23:18
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原创 关于运算符"operator<<"重载出错解决方法
问题描述:在类定义的公有函数中,定义友元函数“operator<<”,在编译的时候提示“类成员是私有的,无法访问”。
2017-09-11 15:16:27
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原创 汇编指令--MUL 和 IMUL
乘法运算对应的汇编指令有有符号imul和无符号mul两种。由于乘法指令的执行周期较长,在编译过程中,编译器会首先尝试吧乘法转换为加法,或者使用移位指令。不能转换时,才会使用乘法指令。
2017-08-10 15:37:37
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原创 32位处理器的寄存器介绍
32位CPU所含有的寄存器有:8个32位通用寄存器,6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS),1个指令指针寄存器(EIP),1个标志寄存器(EFlags)
2017-07-24 17:09:24
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原创 汇编语言之堆栈框架
堆栈框架(stack frame)也称活动框架(activation record),他是为传递的参数、子例程的返回地址、局部变量和保存的寄存器保留的堆栈空间。
2017-07-24 15:48:19
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原创 EIgen:Matricx和vector类的定义和使用
在Eigen中,所有矩阵和向量均为Matrix模板类的对象,向量是矩阵的行(或列)为1是的特殊情况。
2017-07-22 09:58:48
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原创 旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴/角之间的转换
在机器人学中,表示旋转的有四种方式。不同的人可能习惯于用不同的方法,现将四种方式之间的转换整理出来如下。旋转矩阵旋转矩阵R表示坐标系`O-x'y'z'`中的向量坐标变换为同一向量在坐标系`O-xyz`中的坐标的变换矩阵(transformation matrix)。p=Rp' p'=R'p旋转矩阵属于特殊正交群(special orthonormal group);正交矩阵
2017-07-12 17:24:16
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原创 返回值为对象的函数
当成员函数或独立的函数返回对象时,有几种返回方式可供选择。可以返回指向对象的引用、指向对象的const引用或const对象。
2017-06-12 22:45:40
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原创 ELF格式文件详细分析
ELF(Executable and Linkable Format)即可执行连接文件格式,是一种比较复杂的文件格式,但其应用广泛
2017-06-12 08:49:14
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原创 ubuntu 16.04 中配置Eclipse c++开发环境
Eclipse 是跨平台的开发工具,在ubuntu中使用十分方便。安装时要安装 JDK、Eclipse、CDT 三部分
2017-06-07 15:23:52
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Robotic Toolbox 9.10
2016-08-24
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