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删除libreofficesudo apt-get remove libreoffice-common删除其他不必要的软件sudo apt-get remove thunderbird totem rhythmbox simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-sudoku终端里直接使用apt-get安装的软件，即sudo apt-get install 软件名

https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/verbs/catkin_build.htmlcatkinbuild– Build Packagesbuild 动词用于在 catkin 工作区中构建一个或多个包。 像大多数动词一样，构建是上下文感知的，可以从初始化工作区包含的任何目录中执行。 如果工作区尚未初始化，则 build 可以使用默认配置对其进行初始化，但前提是从工作区根调用它。 也可以使用 --workspace 选项从任意工作目录构建特定...

这篇文章解释了您可以多快学会使用 apt-get 和 apt-cache 命令从命令行安装、删除、更新和搜索软件包。 本文提供了一些有用的命令，可以帮助您处理基于 Debian/Ubuntu 的系统中的包管理。What is apt-get?apt-get 实用程序是一个功能强大且免费的包管理命令行程序，用于与 Ubuntu 的 APT（高级打包工具）库一起执行新软件包的安装、删除现有软件包、升级现有软件包甚至 用于升级整个操作系统。APT-CACHE –5 Useful Basic ...