【PCL】教程 resample.cpp pcl::MovingLeastSquares平滑点云数据

十年一梦实验室

于 2024-04-30 09:34:19 发布

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文章标签：算法

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cxyhjl/article/details/138363349

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代码展示了如何使用PCL库对点云数据bun0.pcd进行平滑处理，通过移动最小二乘法生成法线并保存为bun0-mls.pcd，提升数据质量和应用在三维处理等领域。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

[done, 416.514 ms : 397 points]
Available dimensions: x y z normal_x normal_y normal_z curvature

bun0.pcd

[done, 609.814 ms : 397 points]
Available dimensions: x y z normal_x normal_y normal_z curvature

bun0-mls.pcd

这段代码演示了如何使用PCL（Point Cloud Library，点云库）对点云数据进行平滑处理。主要步骤如下：

包含必要的头文件，用于点云处理、文件输入输出、搜索结构的建立以及表面平滑。
定义主函数main()。
加载点云文

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