PCL库中的MovingLeastSquares类主要用于点云的平滑处理，而非表面重建。它适合在滤除离群点后对点云进行光顺，但不生成Mesh或Triangulations。通过设置多项式阶数、搜索半径等参数，可以调整点云平滑程度。文章详细介绍了类的常用成员函数，如法向量估计、搜索方法、搜索半径等，并展示了不同参数设置下的效果对比。
参考文献：
关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看Marc Alexa的文章“Computing and Rendering Point Set Surfaces”。
用法小结：
虽说此类放在了Surface下面，但是通过反复的研究与使用，我发现此类并不能输出拟合后的表面，不能生成Mesh或者Triangulations，只是将点云进行了MLS的映射，使得输出的点云更加平滑。
因此，在我看来此类应该放在Filter下。通过多次的实验与数据的处理，我发现此类主要适用于点云的光顺处理，当然输入的点云最好是滤过离群点之后的点集，否则将会牺牲表面拟合精度的代价来获得输出点云。
详细分析：
参数输入输出：
此类由基类CloudSurfaceProcessing派生，生成对象的方式也很简单，如下：</
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