本文指出了PCL官方教程中关于Moving Least Squares算法的不足，包括编译错误和运行时问题。作者建议删除已弃用的setPolynomialFit()函数，并发现设置合适的searchRadius参数才能使程序运行，但结果与预期的上采样相反。文章还介绍了算法原理，即通过邻近点拟合曲面并生成新点，但强调由于参数敏感，当前版本的算法不适合应用开发。
背景：
pcl官方教程：点击打开链接
运行版本：pcl 1.8.1
1. 使用感受：
这一官方的教程是一个垃圾。对，就是这么直白。你跑一下代码，你就会首先遇到这个编译错误：
/home/UpSample/src/main.cpp:122: warning: ‘void pcl::MovingLeastSquares<PointInT, PointOutT>::setPolynomialFit(bool) [with PointInT = pcl::PointXYZ; PointOutT = pcl::PointNormal]’ is deprecated: [pcl::surface::MovingLeastSquares::setPolynomialFit] setPolynomialFit is deprecated. Please use setPolynomialOrder instead. [-Wdeprecated-declarations]
mls.setPolynomialFit (true);
原因是：2017年9月pcl弃用了setPolynomialFit()这个函数。
解决办法：删掉这行代码。
然后再跑这个代码，Segmentation fault (core dumped)。这就无解了，我安装的pcl版本是release版本，想debug也不行。
然后呢，我就试试调一下参数，看能不能跑起来。当你往setSearchRadius()里填0.005你就会发现能跑起来了，而且一定要小于等于0.005，而且这个数值只对应 bun0.pcd这个点云。
那么输出的结果怎样？
只有20个点输出。从397个点降为20个点，但我明明想要做的是上采样，不是下采样。。。
而且，这样脆弱的算法，不适宜应用开
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