【PCL】教程bare_earth.cpp使用PCL的渐进形态滤波器来识别和分离地面点（地面、植被、建筑物等）...

十年一梦实验室

于 2024-04-18 14:07:45 发布

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本文介绍了如何使用C++和PCL库实现ProgressiveMorphologicalFilter进行点云中地面点的分割，通过读取、处理和保存samp11-utm.pcd数据，分离出地面点和非地面点并分别保存到samp11-utm_ground.pcd和samp11-utm_object.pcd文件中。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

实现渐进形态过滤器ProgressiveMorphologicalFilter

来分割地面点云

The viewer window provides interactive commands; for help, press 'h' or 'H' from within the window.
> Loading V:\learn\PCL\pcl\examples\test\samp11-utm.pcd [PCLVisualizer::setUseVbos] Has no effect when OpenGL version is 鈮?2
[done, 357.114 ms : 38010 points]
Available dimensions: x y z

原始点云samp11-utm.pcd

samp11-utm_ground.pcd

samp11-utm_object.pcd

终端输出：

Cloud before filtering:
header: seq: 0 stamp: 0 frame_id:


points[]: 38010
width: 3

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