本文介绍了PCL点云库中的数学形态学滤波技术，用于去除点云噪声和离群点，提取形状特征。通过膨胀和腐蚀操作，展示如何在PCL中实现这一过程，并提供源代码示例，强调参数调整和优化的重要性。
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个广泛应用于三维点云处理和分析的开源库。其中，点云数学形态学滤波是一种常用的技术，用于去除点云中的离群点和噪声，并提取出感兴趣的形状特征。本文将介绍PCL中的点云数学形态学滤波，并提供相应的源代码示例。
形态学滤波是一种基于数学形态学原理的图像和信号处理技术，在点云处理中也得到了广泛应用。它通过结构元素的膨胀和腐蚀操作，对点云进行局部区域的增强或抑制，从而实现去噪和特征提取的目的。
在PCL中，点云数学形态学滤波可以通过pcl::MorphologicalFilter类来实现。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用该类进行形态学滤波：
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
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