【matlab代码】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、4个锚点的定位|附完整代码，订阅专栏后可查看

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#matlab #开发语言 #定位 #导航

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本文给出一个AOA与TDOA混合定位的MATLAB例程，适用于二维环境、4个锚点（基站）下的定位情况。锚点、待定位点均可在代码中修改，带中文注释

文章目录

程序运行结果

定位示意图：
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运行程序后，命令行窗口输出的定位结果：
在这里插入图片描述

完整源代码

下列代码粘贴到MATLAB空脚本中，即可直接运行：

% AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、4个锚点的定位
% 作者：matlabfilter
% 2025-07-08/Ver1

%% 初始化
clc;clear;close all;
rng
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【MATLAB代码】AOA与TDOA混合定位例程，适用于三维环境、4个锚点的情况，订阅专栏后可以获得完整代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-04 527
介绍基于AOA（角度到达法）与TDOA（到达时间差）的三维空间混合定位算法。通过4个空间锚点对目标点进行测量，实现三种定位方式：纯AOA定位、纯TDOA定位以及AOA+TDOA混合定位。程序模拟了目标点的位置估计过程，计算了各项定位误差，并可视化展示了定位结果和锚点分布。MATLAB代码提供了完整的实现方案，包括数据初始化、AOA角度建模、TDOA时间差计算以及最小二乘迭代求解等关键步骤。运行结果表明，该混合定位方法能有效提高定位精度，适用于三维环境下的精确定位需求。
【MATLAB代码】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、3个锚点的定位，订阅专栏后可查看源代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-09 218
本文提供了一种基于MATLAB的二维TDOA（到达时间差）与AOA（到达角度）混合定位算法实现。该算法适用于3个锚点的定位场景，通过最小二乘法迭代求解目标位置。代码包含完整的定位流程：初始化参数、生成模拟数据、AOA单独定位、AOA与TDOA混合定位以及TDOA单独定位。结果显示混合定位方法能有效提高定位精度，文中给出了定位误差统计和可视化结果。该代码可直接运行，适合定位算法研究参考。
【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、3个锚点的定位|附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-10 276
目标位置：未知点pxy⊤pxy⊤锚点位置：第iii个基站坐标为sixiyi⊤si​xi​yi​⊤i123i123噪声模型AOA噪声：高斯白噪声N0σθ2N0σθ2​，默认σθ10−2σθ​10−2TDOA噪声：高斯白噪声N0σt2N0σt2​，默认σt10−10σt​10−10。
【matlab例程】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、4个锚点的定位（附代码下载链接）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-11 543
本文介绍了一个基于MATLAB的AOA-TDOA混合定位算法实现，适用于二维环境下的4基站定位场景。代码提供三种定位模式对比：纯AOA定位（基于方位角测量）、纯TDOA定位（基于时间差测量）以及融合两种观测量的混合定位算法。程序包含初始化参数设置、噪声建模、距离差计算等模块，并支持自定义基站和待测点位置。运行结果可视化展示定位效果，输出定位误差对比数据。代码带有中文注释，可通过提供的链接获取完整版本，作者还提供相关算法的定制开发服务。
【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，适用于三维环境、4个锚点的情况，附下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-07 1191
本文介绍了一个基于AOA（角度到达法）和TDOA（到达时间差）的三维混合定位算法。程序通过模拟四个基站对空间中未知目标点的角度和时间差测量，实现了三种定位方式：AOA定位、TDOA定位以及AOA+TDOA混合定位。算法采用最小二乘法和迭代优化方法，计算定位误差并可视化结果。程序包含初始化、AOA定位、TDOA定位、混合定位和误差评估等模块，输出三维定位示意图和误差数据。代码已开源，适用于三维空间定位研究。
【MATLAB代码】AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量。订阅专栏后，可直接查看matlab源代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-05 223
本文提出了一种基于AOA（到达角度）和TDOA（到达时间差）混合定位的MATLAB实现方法。代码通过模拟基站位置和待测点，分别计算仅AOA、仅TDOA以及混合定位的坐标误差。结果显示，混合定位（误差0.2056米）优于单一方法（AOA误差0.4273米，TDOA误差0.2996米）。算法采用最小二乘迭代优化，自动适应基站数量，输出定位示意图和各方法误差对比。该实现可直接运行，为无线定位研究提供了可复现的仿真工具。
【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-09 696
本项目模拟在二维空间中，利用多个已知位置的锚点（基站），对一个目标点的位置进行联合估计。AOA（Angle of Arrival）定位TDOA（Time Difference of Arrival）定位AOA + TDOA 融合定位（Least Squares优化）程序通过模拟真实环境下测量误差（角度误差与时间误差），生成测量数据，并基于最小二乘法进行定位计算，最后输出三种算法的估计坐标与误差大小。
【matlab定位代码】基于AOA和TDOA混合的定位方法，背景为三维空间，自适应锚点数量，订阅专栏后可直接查看源代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
06-24 199
本代码实现了一种三维空间中的混合定位算法，结合到达角（AOA）和到达时间差（TDOA）两种测量方式，通过自适应基站数量和迭代优化策略提升定位精度。多基站场景建模：支持任意数量基站的随机部署混合信号生成：模拟含噪声的AOA和TDOA观测数据定位算法实现纯AOA定位（最小二乘法）纯TDOA定位（加权迭代最小二乘）AOA+TDOA联合定位性能评估：三维可视化与误差统计分析。
【matlab定位例程】基于AOA和TDOA混合的定位方法，背景为三维空间，自适应锚点数量，附下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
06-26 1025
本文介绍了一种基于MATLAB的三维混合定位算法，结合AOA（到达角）和TDOA（到达时间差）两种测量方式。算法支持自适应基站数量配置，通过最小二乘法（AOA）和加权迭代最小二乘（TDOA）实现定位，并提供混合定位策略优化。代码包含多基站场景建模、含噪声信号生成、三种定位模式（纯AOA、纯TDOA、混合）以及性能评估模块。实验结果显示，随着基站数量增加（从4个到40个），定位精度显著提升。文中还提供了核心算法原理和部分MATLAB源代码，完整代码可通过优快云下载。
【matlab例程】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、4个锚点的定位
07-09
本文给出一个AOA与TDOA混合定位的MATLAB例程，适用于二维环境、4个锚点（基站）下的定位情况。锚点、待定位点均可在代码中修改，带中文注释
【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，适用于三维环境、4个锚点的情况
06-29
程序实现了基于 **AOA（Angle of Arrival，角度到达法）** 与 **TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）** 的三维空间混合定位算法。它模拟一个空间中未知位置的目标点，通过四个空间锚点（基站）对其进行...
【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、3个锚点的定位
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本 MATLAB 程序实现了基于Angle of Arrival (AOA)与Time Difference of Arrival (TDOA)的二维定位方法，...直接运行后可得到二维、3个锚点的TDOA（到达时间差）与AOA（到达角度）的混合定位方法的定位结果展示与对比
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【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量
07-05
本matlab代码例程为一个定位仿真，用于在二维平面上，使用AOA的角度测量和TDOA的到达时间差的测量，来达到对未知点的精确定位。最后输出定位示意图、真实点坐标、仅AOA定位坐标与误差、仅TDOA定位的坐标与误差、AOA+...
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