【MATLAB代码】AOA与TDOA混合定位例程，适用于三维环境、4个锚点的情况，订阅专栏后可以获得完整代码

本程序实现了基于 AOA（Angle of Arrival，角度到达法） 与 TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差） 的三维空间混合定位算法。它模拟一个空间中未知位置的目标点，通过四个空间锚点（基站）对其进行角度与时间差的测量，实现三种方式的定位估计并输出定位误差，绘制定位结果和锚点分布图

📌 程序介绍：AOA与TDOA混合定位（适用于三维空间）

🧭 功能概述

本程序实现了基于 AOA（Angle of Arrival，角度到达法） 与 TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差） 的三维空间混合定位算法。它模拟一个空间中未知位置的目标点，通过四个空间锚点（基站）对其进行角度与时间差的测量，实现三种方式的定位估计：

• AOA定位
• TDOA定位
• AOA + TDOA混合定位

并输出定位误差，绘制定位结果和锚点分布图。

运行结果

定位示意图：

命令行输出：

MATLAB源代码

以下代码粘贴到MATLAB空脚本后，即可直接运行：

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