【MATLAB代码】AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量。订阅专栏后，可直接查看matlab源代码

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本文给出一个matlab代码，用于在二维平面上，使用AOA的角度测量和TDOA的到达时间差的测量，来达到对未知点的精确定位。最后输出定位示意图、真实点坐标、仅AOA定位坐标与误差、仅TDOA定位的坐标与误差、AOA+TDOA混合定位的坐标与误差。订阅专栏后可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可运行

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运行结果

定位示意图：
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命令行窗口输出结果：
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MATLAB源代码

完整代码如下：

% AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量
% 2025-06-29/Ver1

%% 初始化
clc;clear;close all;
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【MATLAB例程】【test】AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-08 138
本项目模拟在二维空间中，利用多个已知位置的锚点（基站），对一个目标点的位置进行联合估计。AOA（Angle of Arrival）定位TDOA（Time Difference of Arrival）定位AOA + TDOA 融合定位（Least Squares优化）程序通过模拟真实环境下测量误差（角度误差与时间误差），生成测量数据，并基于最小二乘法进行定位计算，最后输出三种算法的估计坐标与误差大小。
【MATLAB代码】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、3个锚点的定位，订阅专栏后可查看源代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-09 218
本文提供了一种基于MATLAB的二维TDOA（到达时间差）与AOA（到达角度）混合定位算法实现。该算法适用于3个锚点的定位场景，通过最小二乘法迭代求解目标位置。代码包含完整的定位流程：初始化参数、生成模拟数据、AOA单独定位、AOA与TDOA混合定位以及TDOA单独定位。结果显示混合定位方法能有效提高定位精度，文中给出了定位误差统计和可视化结果。该代码可直接运行，适合定位算法研究参考。
【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，适用于三维环境、4个锚点的情况
06-29
程序实现了基于 **AOA（Angle of Arrival，角度到达法）** 与 **TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）** 的三维空间混合定位算法。它模拟一个空间中未知位置的目标点，通过四个空间锚点（基站）对其进行角度与时间差的测量，实现三种方式的定位估计并输出定位误差，绘制定位结果和锚点分布图
基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维联合定位算法
08-26
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无线定位算法：AOA TOA TDOA RSSI解析
qq_44965657的博客
04-23 1941
AOA 算法通过测量信号到达接收端天线阵列时的角度信息来确定目标位置。假设接收端有一个由 N 个天线组成的阵列，第 n 个天线接收到的信号与参考天线接收到的信号之间存在相位差ΔφnΔφn​，在远场假设下，对于均匀线阵，信号入射角θ\thetaθΔφn2πdλnsin⁡θΔφn​λ2πd​nsinθ，其中 d 为天线间距，λ\lambdaλ为信号波长。通过对多个天线的相位差进行分析，可计算出信号的到达角度。
室内定位技术：AoA定位算法与angles.xls数据应用
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03-16 597
简介：AoA（Angle of Arrival）定位算法通过测量信号到达角度来确定室内发射源的位置，是无线通信领域常用的室内定位技术。本文介绍了使用"angles.xls" Excel文件中的数据，通过正弦定理和相位差法计算信号源相对于接收天线阵列的位置。同时，分析了信号衰减、多径效应等因素对定位精度的影响，并探讨了结合RSSI或TOA等其他定位技术提高定位性能的可能性。
【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量。附代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
07-09 697
本项目模拟在二维空间中，利用多个已知位置的锚点（基站），对一个目标点的位置进行联合估计。AOA（Angle of Arrival）定位TDOA（Time Difference of Arrival）定位AOA + TDOA 融合定位（Least Squares优化）程序通过模拟真实环境下测量误差（角度误差与时间误差），生成测量数据，并基于最小二乘法进行定位计算，最后输出三种算法的估计坐标与误差大小。
【matlab定位代码】基于AOA和TDOA混合的定位方法，背景为三维空间，自适应锚点数量，订阅专栏后可直接查看源代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
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本代码实现了一种三维空间中的混合定位算法，结合到达角（AOA）和到达时间差（TDOA）两种测量方式，通过自适应基站数量和迭代优化策略提升定位精度。多基站场景建模：支持任意数量基站的随机部署混合信号生成：模拟含噪声的AOA和TDOA观测数据定位算法实现纯AOA定位（最小二乘法）纯TDOA定位（加权迭代最小二乘）AOA+TDOA联合定位性能评估：三维可视化与误差统计分析。
【matlab定位例程】基于AOA和TDOA混合的定位方法，背景为三维空间，自适应锚点数量，附下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
06-26 1028
本文介绍了一种基于MATLAB的三维混合定位算法，结合AOA（到达角）和TDOA（到达时间差）两种测量方式。算法支持自适应基站数量配置，通过最小二乘法（AOA）和加权迭代最小二乘（TDOA）实现定位，并提供混合定位策略优化。代码包含多基站场景建模、含噪声信号生成、三种定位模式（纯AOA、纯TDOA、混合）以及性能评估模块。实验结果显示，随着基站数量增加（从4个到40个），定位精度显著提升。文中还提供了核心算法原理和部分MATLAB源代码，完整代码可通过优快云下载。
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【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程，自适应基站数量，二维，可调节锚点数量
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本matlab代码例程为一个定位仿真，用于在二维平面上，使用AOA的角度测量和TDOA的到达时间差的测量，来达到对未知点的精确定位。最后输出定位示意图、真实点坐标、仅AOA定位坐标与误差、仅TDOA定位的坐标与误差、AOA+...
【matlab例程】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、4个锚点的定位
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本文给出一个AOA与TDOA混合定位的MATLAB例程，适用于二维环境、4个锚点（基站）下的定位情况。锚点、待定位点均可在代码中修改，带中文注释
【MATLAB代码】AOA与TDOA混合定位例程，适用于三维环境、4个锚点的情况，订阅专栏后可以获得完整代码
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
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介绍基于AOA（角度到达法）与TDOA（到达时间差）的三维空间混合定位算法。通过4个空间锚点对目标点进行测量，实现三种定位方式：纯AOA定位、纯TDOA定位以及AOA+TDOA混合定位。程序模拟了目标点的位置估计过程，计算了各项定位误差，并可视化展示了定位结果和锚点分布。MATLAB代码提供了完整的实现方案，包括数据初始化、AOA角度建模、TDOA时间差计算以及最小二乘迭代求解等关键步骤。运行结果表明，该混合定位方法能有效提高定位精度，适用于三维环境下的精确定位需求。
创新未发表！GA-PINN遗传算法优化的物理信息神经网络多变量回归预测，MATLAB代码
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电脑信息：Intel® Xeon® CPU E5-2603 v3 @ 1.60GHz。系统类型：64位操作系统，基于X64的处理器 windows10 专业版。Matlab2021a与之前的版本也不同，sym改为str2sym。2、使用syms命令创建符号变量和符号表达式。1、使用sym命令创建符号变量和表达式。3.2.3 符号对象与数值对象的转换。3.1.2 创建符号变量和表达式。3.2.1 符号表达式的代数运算。3.2 符号表达式的代数运算。3.1 符号表达式的建立。3.1.1 创建符号常量。
基于 MATLAB 的 BPSK/QPSK/2DPSK 在 AWGN 信道下的 BER 性能仿真与对比分析
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本文通过MATLAB仿真对比了BPSK、QPSK和2DPSK三种PSK调制在AWGN信道下的性能差异。采用统一的基带等效离散通信链路模型，包含随机比特源生成、PSK符号映射、AWGN加噪、接收端判决和误码统计等模块。仿真设置了2×10^5比特长度，0-14dB的Eb/N0扫描范围，确保统计可靠性。重点分析了不同调制方式的能量归一化处理、差分编码机制和判决方法，并绘制了星座图、波形相位示意图及BER曲线。
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这里生成了128位的随机相位编码波形，经过自相关后再做归一化，可以看到主瓣峰值为0dB，积分旁瓣的整体的平均水平再-25dB左右，峰值旁瓣电平为-16.88dB，与LFM信号的-13.2dB相比还是略低一点的。但是它不如LFM的旁瓣那么平滑，而是有很多凸起。
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