卡尔曼与python
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MATLAB卡尔曼
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用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文
无迹卡尔曼滤波器适用于处理非线性系统，通过生成和加权 sigma 点来有效捕捉状态的分布信息。这段代码提供了一个基本的 UKF 实现，涵盖了状态预测、观测更新和协方差更新的完整流程。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。原创 2025-01-18 10:38:48 · 784 阅读 · 0 评论 -
一维位置，带噪声的匀加速模型，卡尔曼滤波，python程序，源代码附中文注释
本程序实现了一维卡尔曼滤波器，旨在对物体的位置和速度进行状态估计。通过模拟真实状态、测量数据和过程噪声，程序演示了卡尔曼滤波在动态系统中的应用。原创 2025-01-13 10:01:56 · 954 阅读 · 0 评论