【MATLAB代码】AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、3个锚点的定位，订阅专栏后可查看源代码

本文给出的代码为MATLAB例程，直接运行后可得到二维、3个锚点的TDOA（到达时间差）与AOA（到达角度）的混合定位方法
订阅专栏后，可直接查看完整的源代码

运行结果

运行结果如下：

命令行输出的定位结果与误差：

MATLAB源代码

完整代码如下，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行：

% AOA与TDOA混合定位例程，适用于二维环境、3个锚点的定位
% 作者联系方式：微信matlabfilter（除前期达成一致外，付费咨询）
% 2025-07-05/Ver1

%% 初始化
clc;clear;close all;