矩阵(一)

概述：

矩阵（Matrix）在计算机几何中主要用来转换坐标系，通过定义一种运算规则将一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中。常见于对模型的旋转，平移，缩放等等操作。

矩阵的维度：

方阵：

矩阵的转置：

标量和矩阵的乘法：

矩阵和矩阵的乘法

• 矩阵乘法定义
  

• 矩阵乘法运算规则
  
  

向量和矩阵的乘法

矩阵的几何解析：

单位向量乘以矩阵：