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RSS订阅原创 Pygame按钮集成及界面切换的实现
pygame是python轻量级的游戏框架，通常用于微型小游戏的创作或者游戏编程思想的教育。pygame的功能集成程度比较低，通常需要将功能代码人工再次集成包装（模块化、类化）才能更好地减少代码量，起到复用的效果。...
2022-03-09 16:32:06
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原创 详解坐标变换矩阵
在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR坐标系、车身坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。在本人最近的实习过程中，和这些坐标系频繁打交道。这是本人第一次在优快云发文，本文详细总结坐标变换矩阵。一、何为坐标变换矩阵首先要回答一个问题，何为坐标变换矩阵呢？在以上所举例的坐标系变换的语境下，“点不变，坐标系进行变换。”高中就接触到点的旋转矩阵（Rotation matrix），即坐标系不变，点绕坐标原点顺时针旋转 θ°。二、旋转变换矩阵（Rotation ..
2021-12-29 15:08:25
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空空如也
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