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RSS订阅原创 将点云Z向数据生成伪彩图、灰度图（最小值和最大值区间映射RGB三通道）
【代码】将点云Z向数据生成伪彩图、灰度图（最小值和最大值区间映射RGB三通道）
2024-06-05 15:53:25
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原创 将vector/array从非托管c++传递到c#
目录总结示例1、将一维数组从非托管c++传递到c#2、将二维数组从非托管c++传递到c#3、将vector从非托管c++传递到c#4、Marshalling arrays between C++ and C#5、Passing a dynamic array from unmanaged C++ to C#（C++动态数组传递给C#）6、Passing a vector of structs from unmanaged C++ to C#（C++自定义结构体传递给C#）7、Passing a vector
2024-06-05 15:22:42
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原创 #韭菜自我修养交易记录贴
近期恒生科技指数，中概互联网指数突破前段时间震荡期间。周五郭树清讲话，互联网平台和房地产再次出现在台面上，经济下行周期还得提夜壶。恒生科技，中概互联网不是夜壶，只是疫情以来国家加强监管，一系列措施出台，中概互联网变中丐。另外，近期人民币汇率大涨，人民币汇率指数和A股走势呈正相关态势。预计明天恒生科技指数ETF追加当前仓位百分之五十。
2023-01-08 21:18:25
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原创 #韭菜自我修养记录贴
降准利好落地，美联储鸽派言论，但A股走势很差，还是疫情反弹过于厉害。近期全国各地因为疫情，事情不断。看明天情况，准备清仓。
2022-11-27 23:44:21
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原创 线结构光三维重建（二）相机标定、光平面标定
上文主要对线激光的三角测量原理、光平面的标定方法和激光条纹提取的方法进行了一个简单的介绍，本文则主要针对线激光三维重建系统的系统参数标定进行阐述，同时对采集到的图片进行标定。本文主要涉及到的几个重难点：相机标定、激光条纹提取、光平面的标定和坐标系变换的理解。
2022-09-24 13:43:36
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原创 相机标定-机器视觉基础（理论推导、Halcon和OpenCV相机标定）
相机标定是获得目标工件精准坐标信息的基础。首先，必须进行相机内参标定，构建一个模型消除图像畸变；其次，需要对相机和机器人的映射关系进行手眼标定，构建一个模型将图像坐标系上的点映射到世界坐标系。主要分为背景知识、相机内外参模型推导、编程代码实现三个部分。
2022-08-20 17:51:43
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原创 【深度学习目标检测】Pytorch学习（2）tensorboard的使用
【深度学习目标检测】Pytorch学习（2）tensorboard的使用
2022-08-12 18:18:10
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原创 线结构光三维重建（一）
本篇博文阐述了线激光三维重建成像系统的原理、系统标定和激光轮廓条纹中心提取的方法。其中重难点在于系统的标定（相机标定和光平面方程的标定）和激光轮廓高精度提取，二者精度决定了整个系统的测量精度。后续将针对上面提到的整个过程进行代码实现。......
2022-07-14 20:15:13
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原创 Halcon胶线检测—模板匹配、位姿变换、胶宽，胶连续性检测
基于halcon的模板匹配、位姿变换、胶宽检测、胶路连续性测量和卡尺工具的使用
2022-06-18 10:10:11
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原创 三维重建之条纹投影结构光（四）——完结（包含重构）
接上面三文：三维重建之条纹投影结构光（一）https://blog.youkuaiyun.com/beyond951/article/details/123361852?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光（二）——四步相移+三频外差法https://blog.youkuaiyun.com/beyond951/article/details/123769596?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光（三）——相高模型标定https://blog....
2022-04-23 10:04:08
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原创 三维重建之条纹投影结构光（三）——相高模型标定
接上面两文：三维重建之条纹投影结构光（一）https://blog.youkuaiyun.com/beyond951/article/details/123361852?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光（二）——四步相移+三频外差法https://blog.youkuaiyun.com/beyond951/article/details/123769596?spm=1001.2014.3001.5501接下来对相高模型进行标定，其推导过程如下图所示...
2022-04-23 09:57:54
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原创 C# 版本real类型TIF与16位PNG相互转换算法
该版本在halcon基础上做了一些细微改动，主要是将最小值和delta值之前由一位表示改为由两位进行表示。不再用担心高度值的越界问题，同时将放缩系数放大10000倍，进一步保证了精度。
2022-03-22 19:42:42
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原创 三维重建之条纹投影结构光（一）
该系列为条纹投影结构光学习笔记，一共分为四篇。第一篇记录文献阅读的笔记，对重要知识点进行摘录介绍。本篇以理论知识推导为主，主要从以下三个方面进行介绍，首先介绍条纹投影的三角测量原理；然后介绍相位主值的求解和相位展开；最后介绍相位和高度的模型，即相高模型。本篇博文不涉及具体的代码实现。条纹投影结构光测量原理...
2022-03-12 12:18:39
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原创 单视图几何Vanish Point（消失点/灭点）计算方法——Robert_T_Collins（罗伯特·柯林斯）算法
单视图几何Vanish Point（消失点/灭点）计算方法——Robert_T_Collins（罗伯特·柯林斯）算法
2022-01-04 21:03:45
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原创 北邮鲁鹏老师三维重建课程之相机标定
在看北邮鲁鹏老师的三维重建的课程过程中，去官网找到有三个作业。现将三个作业里面的第一个作业相机标定完成。总体来说，可以分为三个部分，即图像坐标点和世界坐标点的获取；映射矩阵的生成，相机内参的求解三个部分。
2021-12-31 18:48:32
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原创 线性方程组、齐次线性方程组和非线性方程组的最小二乘解
最近在学习北邮鲁鹏的三维重建课程，看到摄像几何时，后面提到上述三种方程组的求解。突然意识到，这三种问题在工程领域十分常见，尤其对于图像领域。故此记录
2021-12-27 21:01:16
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原创 tif格式real类型图片与16位PNG图片的转化（编码/解码）
将real类型图片编码成PNG的图片：其原理在于以一定的编码方式，将real类型的实际高度信息转为16位的PNG图，同时，在最后一行将图片的编码方式存储下来，解码时先将编码方式读取，再将PNG格式深度图转为real类型的图片。dev_clear_window ()dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle)*定义编码格式X_SCALE:=1X_OFFSET:=0Y_SCALE:=1Y_OFFSET:=0Z_SCALE:
2021-12-27 20:41:49
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原创 halcon深度图，平面拟合后，高度矫正
dev_clear_window()dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle)xResolution:=0.04yResolution:=0.04read_image (Image, 'E:/SMT电容虚焊测高/Test_Pic/12-3测试图/12-03-15-34-58-155.tif')*未滤波的深度图转成灰度图threshold (Image, Region, 0, 20)min_max_gray (Region, I
2021-12-14 19:24:40
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原创 单通道深度图转real类型的xyz三通道
*定义三维图的x、y的分辨率精度xResolution:=0.04yResolution:=0.04*将深度图转为real类型三通道代表X、Y、Z的深度图read_image (Image, 'E:/SMT电容虚焊测高/12-3测试图/12-03-15-34-58-155.tif')get_image_size (Image, Width, Height)*生成一副存real类型x坐标的单通道图gen_image_const (Image1, 'real', Width, Height)*生
2021-12-13 18:39:43
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原创 halcon real类型深度图转灰度图、转点云图、拟合平面和测量高度
dev_clear_window()dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle)xResolution:=0.04yResolution:=0.04* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01* list_files ('E:/SMT电容虚焊测高/12-3测试图', ['files','follow_links'], ImageFiles)* tupl
2021-12-13 18:37:52
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原创 关于halcon深度图转灰度图
近期测试一个电容测高的项目，对电容两端测高。每次需要对电容两端测高，求得高度差，进行管控遇到一下问题：1、原图为32位的深度图，通过halcon打开，因为高度信息太小，图像一片黑2、将深度图转为灰度图后，如何能自动识别电容，并在两端创建ROI区域先解决第一个问题：思路本质在于将深度图信息数据进行拉伸，然后将拉伸信息后的图像转为byte第一种：基于线性变换将高度信息进行变换，高度信息低时拉高，过高时降低 然后将其格式转为byte，最后将对比度拉伸。...
2021-12-06 11:39:07
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f6110f5e0e5250c53702efb0a335a049_bigAttachIdentifer.rar
2025-03-25
2022 【环形光】Near-field photometric stereo using a ring-light imaging device.pdf
2023-02-17
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