单通道深度图转real类型的xyz三通道

halcon部分：

*定义三维图的x、y的分辨率精度
xResolution:=0.04
yResolution:=0.04
*将深度图转为real类型三通道代表X、Y、Z的深度图
read_image (Image, 'E:/SMT电容虚焊测高/12-3测试图/12-03-15-34-58-155.tif')
get_image_size (Image, Width, Height)
*生成一副存real类型x坐标的单通道图
gen_image_const (Image1, 'real', Width, Height)
*生成一副存real类型y坐标的单通道图
gen_image_const (Image2, 'real', Width, Height)
*halcon 遍历图像的方式，针对单一像素进行操作
*不再是opencv专属
gen_rectangle1 (Rectangle, 0, 0, Height-1, Width-1)
get_region_points (Rectangle, Rows, Columns)
for Index := 0 to |Rows|-1 by 1
        set_grayval (Image1, Rows[Index], Columns[Index], Rows[Index]*xResolution)
        set_grayval (Image1, Rows[Index], Columns[Index], Rows[Index]*xResolution)
endfor

本来通过halcon来做，奈何halcon对像素操作太慢。改成opencv处理。

opencv部分：

处理根据.at方法进行处理，处理速度很快

通过

vector<Mat> ReadImg(cv::String path)

{        

      &nb