三维重建之条纹投影结构光(三)——相高模型标定
本文介绍了通过条纹投影结构光进行三维重建中相高模型的标定过程,包括从20个不同高度的相位图获取数据,然后利用这些数据进行参数a、b、c的求解。提供了标定函数和主程序的代码实现,但作者提到实际结果不理想,期望与读者共同探讨和优化代码。
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本文介绍了通过条纹投影结构光进行三维重建中相高模型的标定过程,包括从20个不同高度的相位图获取数据,然后利用这些数据进行参数a、b、c的求解。提供了标定函数和主程序的代码实现,但作者提到实际结果不理想,期望与读者共同探讨和优化代码。
结构光三维重建(一)条纹结构光三维重建
在近景三维重建领域,结构光技术可以说是应用最广泛的,尤其在工业领域。该技术目前具有高精度和无视弱纹理等优点,但复杂的室外环境还是会对该技术造成一定程度的干扰。目前用的比较多的结构光分别两大类:线结构光以及条纹结构光。接下来我先来简单介绍一下条纹结构光三维重建,事实上,条纹结构光的原理与双目立体匹配是非常相似的。...
三维重建之条纹投影结构光(一)
该系列为条纹投影结构光学习笔记,一共分为四篇。第一篇记录文献阅读的笔记,对重要知识点进行摘录介绍。 本篇以理论知识推导为主,主要从以下三个方面进行介绍,首先介绍条纹投影的三角测量原理;然后介绍相位主值的求解和相位展开;最后介绍相位和高度的模型,即相高模型。本篇博文不涉及具体的代码实现。 条纹投影结构光测量原理 ...
结构光三维重建(二)线结构光三维重建
在近景三维重建领域,结构光技术可以说是应用最广泛的,尤其在工业领域。该技术目前具有高精度和无视弱纹理等优点,但复杂的室外环境还是会对该技术造成一定程度的干扰。目前用的比较多的结构光分别两大类:线结构光以及条纹结构光。接下来我先来简单介绍一下线结构光三维重建。......
【结构光三维重建标定学习】左超论文之Triangular stereo model
左超论文中各种标定方法一遍都分为两步,第一步参数计算,第二步重建 Triangular stereo model
单目结构光三维扫描仪的标定与三维重建
标定 单目结构光三维扫描仪的标定,主要是将投影仪逆向成一个相机的过程,标定过程中投影仪投射横竖多频条纹,解相后得到在相机对应的投影感器的像素值,将相机纹理像素和投影仪传感像素对应后,识别两个相机的标定板(这里已经把投影仪看作一个相机)。 上图为相机识别标定板的输出结果,分辨率为12801024 上图为投影仪逆向相机后识别标定板的输出结果。分辨率为1280720 此时完全可以当成双目相机来标定。分别可以得出相应相机内参。 八参数标定 用单目八参数标定法的话,还需要根据竖条纹相位值做8个参数标定 八参数法三维
条纹投影结构光入门:从相位求解到三维重建的完整流程解析
本文详细解析了条纹投影结构光三维重建的完整流程,从系统搭建、相位求解到三维点云生成。通过实操建议和代码示例,帮助读者掌握相位展开和相高模型标定等关键技术,适用于实验室环境下的高精度三维测量。
三维重建之条纹投影结构光(四)——相高模型标定实战与优化
本文详细介绍了三维重建中条纹投影结构光系统的相高模型标定实战与优化方法。通过分享标定过程中的关键技巧、代码实现细节和常见问题解决方案,帮助读者掌握从数据采集到参数优化的全流程,提升标定精度和工程应用效果。特别针对条纹投影和结构光技术在实际应用中的挑战提供了实用建议。
三维重建开源代码汇总【保持更新】
开源代码汇总,不定期更新。
三维重建MATLAB程序
用MATLAB编写的三维重建程序,包括角点检测,匹配和重建,但是貌似有点小问题。
人脸三维重建完整代码
完整工程项目,保证运行正常,这是我们大作业的工程项目
结构光三维重建代码 提取结构光的点进行三维坐标转换
结构光三维重建代码,提取结构光的点,并进行三维坐标转换(Structure light 3D reconstruction code, structured light extraction point, and three-dimensional coordinate conversion,DrawZeroPoint/Structure-Light-Reconstructor)
matlab实现结构光条纹三维重建程序
有标定数据、解相位、相位展开程序并进行3d重建、可得到3d点云数据
ESD笔记(三)_常用ESD保护电路优缺点
根据ESD防护器件的TLP I-V特性我们可将ESD器件分为回滞类和非回滞类两种; 回滞类的ESD器件包括NPN三极管、栅极接地 NMOS ( GGNMOS, Gate-grounded NMOS )、可控桂(SCR, siliconcontrolled rectifier)等。 非回滞类的ESD器件包括二极管、二极管串、沟道工作的MOS管、PNP三极管、栅极接电源的PMOS(GDPMOS)等,与回滞类ESD器件相比,其TLP曲线没有负阻区的存在。 常用于ESD防护的器件包括PN结二极管、GGN
大模型的安全发展与安全治理
2022 年底,OpenAI 推出的 ChatGPT 在文本生成领域实现了重大突破,引领了大模型技术的发展方向,推动了各式各样的基座大模型及行业大模型的发展,并逐步向多模态和具身化方向迅速演进。显然,大模型展现出的强大能力为人工智能通用化揭开了序幕。然而,大模型技术的安全性也面临着生成内容的安全性、伦理道德等重大挑战。只有积极确保大模型的安全性,才能更有效地推动其持续发展,进而更好地应对大模型技术变革所带来的机遇与挑战。
江科大笔记—OLED调试工具
OLED介绍及调试工具
FreeRTOS移植实战:从零开始在STM32上搭建多任务系统(含Proteus仿真配置)
本文详细介绍了如何在STM32平台上从零开始移植FreeRTOS,并搭建多任务系统,包含Proteus仿真配置。通过环境准备、源码移植、多任务设计到仿真调试的全流程实战,帮助开发者快速掌握FreeRTOS在STM32上的应用技巧,提升嵌入式开发效率。
1篇1章4节:生成对抗网络GAN和图像生成领域的StyleGAN
AI图像生成技术的革命性突破:从GAN到StyleGAN 近年来,人工智能在图像生成领域取得显著进展,尤其是生成对抗网络(GAN)的发展推动了技术的飞跃。从早期的基础GAN到渐进式GAN(Progressive GAN),再到革命性的StyleGAN,AI生成图像的逼真度已接近人类创作水平。StyleGAN通过引入风格潜向量和自适应实例归一化,实现了对图像风格与内容的精细控制,广泛应用于人脸生成、艺术创作及影视行业。后续的StyleGAN2解决了“斑点”问题,StyleGAN3进一步优化纹理过渡,提升了图像
ICP-10111气压传感器原理图设计,已量产(压力传感器)
在最近的室内导航定位项目中,我们需要一款能捕捉厘米级垂直高度变化的气压传感器 —— 毕竟室内环境里,哪怕是单个台阶的高度差都得精准识别。对比了几款器件后,最终选定了 ICP-10111:它 ±1Pa 的压差精度刚好能把高度差分辨到 8.5cm,0.4Pa 的低压力噪声能让数据输出足够稳定,再加上 0.5Pa/℃的低温漂特性,长期工作的可靠性也能满足需求。下面聊聊这套适配 ICP-10111 的硬件电路设计细节。
STM32开发笔记85: SX1268驱动程序设计(芯片唤醒)
单片机型号:STM32L053R8T6 本系列开发日志,将详述SX1268驱动程序的整个设计过程,本篇介绍芯片唤醒驱动程序。 一、RxDutyCycle模式 在讲述本篇内容之前,我们先来看一下SX1268的一种模式RxDutyCycle,译为中文为接收占空比模式。其可使用SetRxDutyCycle命令进入RxDutyCycle模式,我们来看一下该命令的详细解释。 该命令具有2个参数,...
寄存器与计数器设计(Verilog)
always @(posedge Reset or posedge Clock)//请在括号中补充敏感信号列表。always @(negedge Resetn , posedge Clock)//请在括号中补充敏感信号列表。always @(negedge Resetn,posedge Clock)//请在括号中补充敏感信号列表。//为了便于自动评测,请勿更改n的值。//为了便于自动评测,请勿更改n的值。//为了便于自动评测,请勿更改n的值。//为了便于自动评测,请勿更改n的值。
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10
英文版 Outlook Express6.0, 兼容Win7/Win10/WinXP,解压就可用。
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