三维重建之条纹投影结构光（四）——完结（包含重构）

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已于 2022-04-23 10:07:26 修改 · 3.6k 阅读

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#图像处理 #opencv #几何学 #线性代数

于 2022-04-23 10:04:08 首次发布

接上面三文：

三维重建之条纹投影结构光（一）https://blog.youkuaiyun.com/beyond951/article/details/123361852?spm=1001.2014.3001.5501 三维重建之条纹投影结构光（二）——四步相移+三频外差法https://blog.youkuaiyun.com/beyond951/article/details/123769596?spm=1001.2014.3001.5501 三维重建之条纹投影结构光（三）——相高模型标定https://blog.youkuaiyun.com/beyond951/article/details/124359619 本文贴出完整全部代码，但重构的结果不尽如人意，希望和大家交流，找出隐藏的bug，总体实现思路流程是没问题的。

#include "FringeStructuredLight.h"
#include <string>
#include <fstream>  
#include <iostream> 
FringeStructuredLight Api; 

using namespace std;

int main()
{
	//********声明一些变量存储相位图和高度**********//
	vector<Mat> heightPhase;
	vector<double> height;
	//********读取文件路径下的图片**********//
	cout << "开始计算各个高度的相位展开图" << endl;
	//参考平面的相位
	string filePath_h0 = "D:\\01-条纹投影结构光\\资料\\h0\\*.bmp";
	vector<Mat> imgVec_h0 = Api.ReadImg(filePa