Halcon二维码扫描算法总结

       近期要往一个大型软件里面增加一个扫码工具,想到基于halcon算子进行开发,记录一下开发过程中的采坑和要点。

        刚开始拿到现场的二维码数据集,基于halcon进行测试,发现根本识别不了,无法有效获得二维码信息。基于halcon识别二维码的核心算子为下面两个:

create_data_code_2d_model ('Data Matrix ECC 200', 'default_parameters','enhanced_recognition', Handle)
find_data_code_2d (Image2, QRXLDs, QRHandle, 'stop_after_result_num', 4, ResultHandles, PositionStrings)

在这里卡住了很久,对创建的识别二维码的模型设置各类参数,也无法有效识别,对halcon二维码的识别一度产生怀疑。

后来,在想是不是需要对图片加一些预处理,调整带有二维码图片的灰度分布,再来识别,把同事加预处理识别二维码程序搞过来了,如下:

    read_image (Image, ImageFiles[Index])
    dev_close_window ()
    dev_open_window (0, 0, 800, 600, 'black', WindowHandle)
    rgb1_to_gray (Image, GrayImage) 
    create_data_code_2d_model ('Data Matrix E
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