halcon深度图，平面拟合后，高度矫正

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VIP免费原创 2022-09-26 20:11:16 8k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合对于三维测量的套路，都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例，开关点云有x,y,z，三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理，有一个思路我提供给大家，将点云模型完全调平，然后针对x,y,z其中一个坐标进行测量，其实这种思路也是将三维图转为平面。一.点云图转深度图+点云滤波本篇着重讲解如何将点云模型转为深度图的思路。 1.将点云模型拆分成x,y,z三个数组，这里的数据可以自动清空，具体请补充一下数据存储，堆和栈的内容。 2.这里提出一个手法，将点云数据拆分成三个数组之后，有很. 阅读详情

dev_clear_window()
dev_open_window (0, 0, 545, 400, 'black', WindowHandle)
xResolution:=0.04
yResolution:=0.04
read_image (Image, 'E:/SMT电容虚焊测高/Test_Pic/12-3测试图/12-03-15-34-58-155.tif')
*未滤波的深度图转成灰度图
threshold (Image, Region, 0, 20)
min_max_gray (Region, Image, 0, Min, Max, Range)
*基于深度图的最大、最小值，对深度图转换成灰度图
scale_image_range (Image, ImageScaled, Min, Max)
convert_image_type (ImageScaled, ImageConverted, 'byte')
*本来想通过对单通道real类型的图片采用中值、均值和高斯等传统手段的滤波方式
*但滤波过后的图片全部没有数据
*所以只能采用halcon的三维工具进行滤波
*第一步将深度图转为3D模型
*首先生成x、y方向的映射坐标
get_image_size (Image, Width, Height)
gen_image_surface_first_order (xImageSurface, 'real', 1, 0, 0, 0, 0, Width, Height)
gen_image_surface_first_order (yImageSurface, 'real', 0, 1, 0, 0, 0, Width, Height)
scale_image (xImageSurface, xImageScaled, xResolution, 0)
scale_image (yImageSurface, yImageScaled, yResolution, 0)
*将三张图片合成到三个通道,其实没有实际用处
compose3 (xImageScaled, yImageScaled, Image, MultiChannelImage)
*直接通过三张图生成3D模型
xyz_to_object_model_3d (xImageScaled, yIma