kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用

本文介绍了如何在Ubuntu 16.04上连接和使用kinect摄像头,包括libfreenect2驱动的安装、IAI Kinect2 ROS包的使用,以及kinect2_bridge和kinect2_calibration的详细步骤,提供了相关资源链接和参考。

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kinect在ubuntu下的连接方法

参考链接1:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
这个是ubuntu下的kinect驱动包。
里面的readme文件里面有步骤,比较详细。
在这里插入图片描述
可以用里面的命令启动kinect摄像头
API文档:https://openkinect.github.io/libfreenect2/

参考链接2:https://blog.youkuaiyun.com/u012424737/article/details/80609451
中文,其中的图像读取教程是基于https://github.com/catch-twenty-two/libfreenect2ToOpenCV
在这里插入图片描述
因为本人不会使用eclipse,所以程序未作测试。
后续iai_kinect包中有存照片的命令。

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