kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用

最新推荐文章于 2023-05-12 19:59:20 发布

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#kinect #ubuntu #ros

本文介绍了如何在Ubuntu 16.04上连接和使用kinect摄像头，包括libfreenect2驱动的安装、IAI Kinect2 ROS包的使用，以及kinect2_bridge和kinect2_calibration的详细步骤，提供了相关资源链接和参考。

kinect在ubuntu下的连接方法

参考链接1：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
这个是ubuntu下的kinect驱动包。
里面的readme文件里面有步骤，比较详细。
在这里插入图片描述
可以用里面的命令启动kinect摄像头
API文档：https://openkinect.github.io/libfreenect2/

参考链接2：https://blog.youkuaiyun.com/u012424737/article/details/80609451
中文，其中的图像读取教程是基于https://github.com/catch-twenty-two/libfreenect2ToOpenCV
在这里插入图片描述
因为本人不会使用eclipse，所以程序未作测试。
后续iai_kinect包中有存照片的命令。