kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用

kinect在ubuntu下的连接方法

参考链接1：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
这个是ubuntu下的kinect驱动包。
里面的readme文件里面有步骤，比较详细。

可以用里面的命令启动kinect摄像头
API文档：https://openkinect.github.io/libfreenect2/

参考链接2：https://blog.youkuaiyun.com/u012424737/article/details/80609451
中文，其中的图像读取教程是基于https://github.com/catch-twenty-two/libfreenect2ToOpenCV

因为本人不会使用eclipse，所以程序未作测试。
后续iai_kinect包中有存照片的命令。

kinect ROS连接

参考链接：https://github.com/code-iai/iai_kinect2

如果后续有安装问题，请细读readme文件。
本人GPU加速没开。

iai_kinect2/kinect2_bridge

操作步骤参考readme文件，已经很详细了：

iai_kinect2/kinect2_viewer

readme文件：

空格和S都是保存。ESC和Q都是退出。

iai_kinect2/kinect2_calibration

kinect内联参数标定：
readme文件：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/yangchao_emigmo/article/details/52518106
每一步需要空格保存图片的yaml文件。

程序文件查看：

看了bridge文件，引用外部文件的头文件：
例如：
参考https://github.com/code-iai/iai_kinect2#install，readme：
外部的libfreenect2文件夹下的头文件：
我的文件地址：/home/ma/freenect2/libfreenect2/include/libfreenect2
在编译的时候需要加一句：

catkin_make Dfreenect2_DIR=/home/ma/freenect2/libfreenect2/lib/cmake/freenect2

在freenect2包里也有一句话：

引用同一个包的头文件：
在#include <kinect2_bridge/kinect2_definitions.h>
#include <包名/头文件名.h>

（待写）

kinect 外部参数标定

（待写）