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RSS订阅原创 ubnutu18.04 安装autoware1.14
自己装好ROS、Qt、然后按照下面流程执行，参考网站如下：https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build
2021-05-30 15:49:47
1036
原创 win10与ubuntu20.04双系统启动引导问题
问题描述：我有两个盘，一个固态硬盘，一个机械硬盘，win10已经安装在固态硬盘。然后我在机械硬盘空了一个分区来装ubuntu20.04。我的主板制造商ASUSTeK COMPUTER INC。BIOS 版本/日期 American Megatrends Inc. 1202, 2019-08-01。因为BIOS设置不太熟悉，在网上也很少找到一摸一样的相关的bios如何设置，便于安装ubuntu。我就那个bootsecure 的什么安全key删除。然后就把bootsecure 的状态搞成un...
2021-03-25 23:38:53
2903
1
原创 or frame [laser]: No transform to fixed frame [map]
Transform [sender=unknown_publisher]For frame [laser]: No transform to fixed frame [map]. TF error: [Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1603770112.880698375 but the latest data is at time 1603770106.709944070, when looking
2020-10-27 14:31:21
4181
6
原创 gampping构图 map坐标系在漂
gampping构图 map坐标系在漂使用的是安装板gmapping，命令运行如下：rosrun gmapping slam_gmapping目前还没进行参数调试构图效果如上，很有问题，目前还在查找原因，如有知晓的，请指点品论，谢谢！...
2020-10-16 11:05:25
1085
2
原创 lego-loam阅读理解笔记 一
前言论文：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8594299ego-loam源码地址：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM文章原理讲解除了看论文，看看这些博客：LeGO-LOAM:轻量级地面优化的建图其他博客代码理解推荐：https://blog.youkuaiyun.com/orange_littlegirl/article/details/95238586安装编译...
2020-08-28 15:56:32
1439
3
原创 字符串中获取浮点数 正则表达式
匹配正负整数和正负小数的正则表达式：regex regex_pattern("-?(([1-9]\\d*\\.\\d*)|(0\\.\\d*[1-9]\\d*)|([1-9]\\d*))");使用正则表达式迭代器，每次只能获取其中一个数据，所以需要多次迭代获取数据：#include <regex> //正则表达式头文件#include <iostream>#include <string>using namespace std;int main(
2020-06-04 09:29:46
3096
2
原创 undefined reference to pthread_mutexattr_init
使用cmake编译一个共享内存的程序，会用到多线程库thread，编译时出现undefined reference to `pthread_mutexattr_init'。解决该问题，就是在CMakeLists.txt里面加上以下：set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2 -pthread")...
2020-05-27 15:27:36
5756
原创 LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY 与 LIBRARY_OUTPUT_PATH
我在用cmake version 3.5.1编译时，发现set(LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) 不起作用，后来我把LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY改成LIBRARY_OUTPUT_PATH就可以了。cmake官网的解释：Old executable location variable.The target propertyRUNTIME_OUTPUT_DIRECTORYsupercedes th...
2020-05-25 20:45:48
5239
1
原创 对????未定义的引用 c++ ubuntu linux
我在编写读取json文件的代码，首先安装json库，这个可以在网上查询，等我代码写好后，我就进行编译出现一下错误：对‘Json::Reader::Reader()’未定义的引用主要的原因是编译链接的时候，我们的目标文件没有找到json的库，解决办法如下：首先查找有没有我们想要的库：$ ldconfig -p|grep libjson打印出以下信息：libjsoncpp.so...
2019-08-17 11:46:05
1382
原创 xacro文件编写学习笔记 把urdf文件改为xacro文件
首先robot标签中添加：<robot name="caulk_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">把常用尺寸设置为参数形式，方便后期修改：<robot name="caulk_robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> &l...
2019-07-30 14:45:50
4275
原创 ROS多机通信 kinetic
我的台式机与我的笔记本进行通信，台式机作为主机，即运行roscore1、查看台式机与笔记本的IP地址 使用命令 ifconfig 查看各自的hostname 使用命令 hostname 台式机IP地址：10.9.102.77 hostname: robot-1 笔记本IP地址：10.9.100.138 hostname: robot-...
2019-07-26 19:20:58
262
原创 Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for the exception was written to the log file我的ros版本kinetic，sudo apt-get install ros-kinetic-cartograp...
2019-07-26 13:00:46
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原创 ubuntu16.04无法使用wifi ASUS fx80g
新安装的ubuntu16.04并没有wifi驱动首先查看网卡类型： lspci其中 03:00.0 Network controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8821CE 802.11ac PCIe Wireless Network Adapter 是我的无线网卡信息安装依赖： sudo apt-get install --rein...
2019-07-26 10:33:18
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原创 ubuntu16.04安装 1050ti驱动安装
我的电脑ASUS FX80G 固态硬盘里面我用U盘安装ubuntu16.04, 首先U盘启动无法进入安装界面，解决办法：选着installubuntu或者ubuntu不要按enter键，直接按'e'键，进入编辑状态在quietsplash---后面添加nomodeset，保存F10启动。这是禁止了显卡的启动装好ubunut 后分辨率很低 首先装好NVIDIA驱动，进入NVI...
2019-07-25 22:16:48
1934
原创 kinect-v1 ROS ubuntu18.04
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenectcd libfreenectmkdir buildcd buildcmake -L .. # -L lists all the project optionsmakesudo make installcd catkin_ws/src/git clone https://github...
2019-03-26 09:41:56
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原创 ubuntu18.04 cuda9 opencv3.2 安装zed驱动并测试记录
前提自己安装好cuda和opencv，下载合适的zed驱动：https://www.stereolabs.com/developers/release/2.5/chmod +x ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.0.0.run./ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.5.1.runcd /usr/local/zed/tools 运行里面的ZED Dept...
2018-08-15 23:21:20
1458
原创 /libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.11' not found
我在anaconda3中安装的tensorflow1.9，之前使用好好的，当我在anaconda中安装matplotlib后，当我import tensoflow时报错：/home/qingdu/work_files/anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/python/../../../../libst...
2018-08-08 21:54:35
12214
原创 pat-get 与aptitude的区别 处理:下列软件包有未满足的依赖关系：
有时候我们在ubuntu系统中用apt-get install 安装软件包时或出现以下错误：下列软件包有未满足的依赖关系：... ....这是我们可以考虑用sudo aptitude install ... ... 的安装工具安装，举个例子：原来使用sudo apt-get install python-pip会提示以上错误。改成以下命令：sudo aptitude install python...
2018-07-02 18:09:05
2955
原创 ubuntu14.04安装opencv3.0 Failed to download ICV package: ippicv_linux_20140513.tgz.
编译opencv3.0出现以下问题：Make Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:75 (message): ICV: Failed to download ICV package: ippicv_linux_20140513.tgz. Status=28;"Timeout was reached"Call Stack (most rece...
2018-06-04 22:55:43
2822
原创 创建文件夹或目录 c++
#include#include const char dir_path[] = "../pic";int main(int argc, char *argv[]){ boost::filesystem::path dir(dir_path); if(boost::filesystem::create_directory(dir)) {
2018-05-06 13:49:26
2039
原创 kinect2标定 Ubuntu16.04 ROS kinetic
这里默认你装好了kinect2驱动libfreenect2 和 ROS包 iai_kinect2libfreenect2 和iai_kinect2安装请参考：http://www.ncnynl.com/archives/201703/1439.htmlkinetic2标定我参考的这个：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master
2018-01-30 12:49:29
8373
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原创 ubuntu16.04安装搜狗拼音
首先我们先去搜狗输入法的官网下载linux系统下的安装包，http://pinyin.sogou.com/linux/ 之前在Ubuntu 15.10的版本之时，使用同样的sogou版本，不存在此类的问题。 但是在Ubuntu 16.04中，却存在此类问题，说明Ubuntu升级之后，sogou输入法并未做相应的系统兼容性测试， 故起最高的Ubuntu支持版本时15.10. sudo apt i
2018-01-29 10:42:52
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原创 peak-linux-driver编译问题，无法找到popt.h
首先peak-linux-driver有很多版本，你首先得查询自己ubuntu的linux内核版本,打开终端$ uname -a显示： Linux ubuntu 4.4.0-67-generic #88~14.04.1-Ubuntu SMP Thu Mar 9 15:30:23 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 说明我的linux内核版本为4.4.0
2017-12-04 20:51:39
4099
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原创 ‘struct net_device’ has no member named ‘trans_start’ ubuntu16.04
编译usb-to-can_v2_socketcan，出现一下错误：‘struct net_device’ has no member named ‘trans_start’ netdev->trans_start = jiffies;解决办法：打开ixx_usb_core.c 找到netdev->trans_start = jiffies;这句代码，更换成一下代码：net
2017-11-07 13:17:54
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原创 moveit教程 Invalid <arg> tag: moveit_config
Invalid tag: moveit_configROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/rosROS path [1]=/home/spark/my_ws/srcROS path [2]=/home/spark/catkin_ws/srcROS path [3]=/opt/ros/indigo/shareROS path [4]=/opt/r
2017-10-17 10:00:50
2162
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原创 安装kinetic版的moveit失败或找不到相关包问题
我的系统是ubuntu16.04+kinetic，软件源用的是易科的，软件源请参考ROS的教程，我想安装moveit，但是错误提示如下：错误:1 http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu xenial/main amd64 ros-kinetic-moveit-ros-visualization amd64 0.9.9-0xenial-2017080
2017-09-17 21:44:10
1447
原创 SICK--LMS11x雷达在ROS中的使用
1、首先下载SICK雷达的ROS驱动，在src目下：$ git clonehttps://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git 然后回到catkin_ws目录下catkin_make编译一下2、点击wifi图标，点击编辑链接，点击以太网，然后添加，新建，链接名称随意，我的取名lmsxxx 然后IPv4设置，配置IP： 192.168.0.4 掩
2017-08-17 21:44:38
4443
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原创 unbuntu16.04安装ROS kinetic 软件安装源问题 或者apt-get无法更新
这几天自己安装了ubuntu16.04,然后再安装ROS kinetic 版本，按照http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/51364622这个教程安装，但是运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 后就会提示无法解析安装源。首先我检查了一下我的域名： sudo gedit /et
2017-08-13 16:29:37
11566
转载 BOOST 库 thread类线程使用 多线程处理的理解
hread库为C++增加了线程处理能力，它提供简明清晰的线程、互斥量等概念，可以容易地创建多线程应用程序。thread库也是高度可移植的，它支持使用最广泛的windows和POSIX[Unix下应用程序共同遵循的一种规范 ]线程，用它编写的代码不需要修改就可以在windows、unix等操作系统之上编译运行。 使用thread库[ vs2010 ] 1.包含th
2017-05-23 22:36:20
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原创 ubuntu中text editor不能显示中文 ubuntu14.04
Linux下默认的编码是UTF-8，而Windows下默认的编码是GB2312/GBK在中文支持配置还不完整的Ubuntu 14.04中，使用gedit打开带有中文字符的文件有时会出现乱码的情况，这是由于gedit对字符编码匹配不正确导致的，解决方法如下：首先确保系统已安装了中文安装中文语言包System Tools->System settings.然后 supporte
2017-05-10 21:30:03
2849
原创 重装win10后原来的ubuntu系统启动项丢失恢复方式
参考网页：点击打开链接windows系统在重装的时候总是把MBR重写了，重装windows后无法找到ubuntu的引导。首先你需要用一个u盘作为ubuntu的启动盘，U盘的ubuntu启动盘制作方式如：http://jingyan.baidu.com/article/19020a0a396b6e529d2842cb.html然后插上你制作好的U盘，重启电脑，当然你得先设置好你得电脑
2017-02-10 20:12:31
19764
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原创 ROS中c++程序报错 In instantiation of ‘static ros::ParameterAdapter<M>
当我在终端中编译一个ROS的C++程序，出现以下错误：In file included from /opt/ros/indigo/include/ros/subscription_callback_helper.h:35:0, from /opt/ros/indigo/include/ros/subscriber.h:33,
2016-12-16 09:29:30
2567
原创 youbot在ROS中启动youbot_driver_ros_interface中遇到的问题
youbot在ROS中启动youbot_driver_ros_interface中遇到下面的报错：[ INFO] [1480844087.022008325]: 9 EtherCAT slaves found[ INFO] [1480844087.035314211]: BaseLeftFrontController Type: 1610 Firmware version: 20
2016-12-04 18:05:01
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原创 ROS中的编译问题 "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误：The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace我的错误原因是之前在编译某个包的时候，把生成的CMa
2016-12-04 11:47:19
22864
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原创 在ubuntu中如何向U盘复制粘贴文件 Read-only file system
第一步： 获得root权限$ sudo su输入密码获得权限第二步： 修改被操作分区的读写权限，如U盘$ mount -o remount,rw /system这里的/system是你想粘贴的目录，如我的U盘，我的目录就是 /media/B269-DFBF复制粘贴成果后，你可以把权限修改回来：$ mount -o remount,ro /system
2016-11-25 21:02:40
6695
原创 youbot起驱动问题 No EtherCAT connection：No socket connection on eth0：No EtherCAT slaves found：
总结起来如下：主要是驱动、权限、网口配置、bashrc文件配置，网线等这几个方面，可靠连接，软件和硬件为基础，结合起来才能够起作用 一、驱动驱动的话现在主要是youbot_driver_ros_interface这个包，但是它依赖与youbot_driver和youbot_description这两个sudo apt-get install ro
2016-06-30 12:18:28
2524
原创 ubuntu 点击任务栏软件启动项j激活，切换，最小化功能 像windows一样
我的系统Ubuntu14.04，该系统默认是不能单击最小化多窗口程序我装过 Unity tweak tool这个软件，但没找到Minimize single window applications on click”复选框，你们可以看看这个教程http://jingyan.baidu.com/article/d45ad148bc51bb69552b80dc.html，以下这个教程我的系统是
2016-06-29 12:59:06
2914
原创 roscore启动问题 No handlers could be found for logger "roslaunch"
Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code[1].这个问题，我没有更好的办法，更新过版本，还重装ROS都不行，最后我的解决方式是重装ubuntu系统
2016-06-28 20:43:14
4295
原创 编译ROS工作空间某一个包的命令
首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "beginner_tutorials"
2016-05-23 17:05:35
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