- 博客(42)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 VScode中添加头部注释
在光标处插入函数注释,默认配置:{‘description’:‘’,‘param’:‘’,‘return’:‘’}–点击"在setting.json中编辑"----添加下面代码。打开终端，运行以下命令，配置全局的“user.name”和“user.email”：所有的Git项目都会使用这个用户名和邮箱信息。只想配置单个项目的“user.name”和“user.email”，进入该项目目录，在终端运行以下命令。添加以后，若是显示下面信息，则进行git用户名和邮箱设置。
2024-07-06 15:33:02
810
原创 修改orbslam2代码，加载二进制词典文件，加速词典加载速度
注释bool bVocLoad = mpVocabulary->loadFromTextFile(strVocFile);这句代码，改为下面代码。在mpVocabulary = new ORBVocabulary();前面添加 clock_t tStart = clock();在cout
2023-12-28 14:27:14
583
原创 ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2
0, fy, cy; 是畸变参数，其顺序为 k1, k2, p1, p2, k3。将ORB_SLAM2, Example/ROS/ORB_SLAM2 以及Thirdparty/DBoW2下的CMakelist.txt中修改opencv版本。在By topic中添加Image显示图像，添加Imu显示imu(注意要将Fixed Frame的map修改为//imu,之后会显示/imu)
2023-12-10 17:10:52
1015
原创 dell_smm_hwmon: unable to get SMM Dell signature-黑屏无法进入Ubuntu系统 - 问题解决
1.开机，等待笔记本图表显示不停摁F2，进入BIOS configuration。EFI 500M 第一个分区。5.开机进入ubuntu时黑屏。过一段时间时效时，再装一遍。将u盘顺序调整为第一个。/home 剩余空间。
2023-12-09 23:19:11
1291
原创 ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/BigHandsome2020/article/details/123435000。（2）进入share目录，删除原来的ORB_SLAM2软连接（如果没有这个软连接，就直接进入第（3）步）（1）原因：很有可能是你以前编译过ORB_SLAM的ros包，然后再次编译就会可能路径不一样出错。（3）对当前工程在/opt/ros/melodic/share目录下建立软连接。
2023-12-06 15:41:20
329
原创 nano主板扩大swap交换交换空间大小 /windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错
nano主板扩大swap交换交换空间大小 /windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错
2023-08-29 13:17:58
258
转载 Pytorch加载模型和权重
4.参考网址：Pytorch加载模型不完全匹配 & 只加载部分参数权重。1.参考网址：加载部分权重和模型。3.参考网址：加载部分模型。2.参考网址：加载部分权重。
2022-10-04 09:49:33
373
原创 ubuntu16.04安装pangolin失败
ubuntu16.04安装pangolin失败现CMAKE版本低，eigen3找不到，make时编译出现很多错误;装旧版https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git
2022-08-31 16:16:10
246
原创 Ubuntu16.04有线网络无法连接，原来是网卡的型号和系统中网卡的驱动不匹配
## Ubuntu16.04有线网络无法连接，问题解决，原来是线网卡的型号和系统中网卡的驱动不匹配
2022-08-29 10:52:24
1945
原创 Ubuntu16.04配置deeplabv3+的pytorch版本
deeplabv3+的github代码：https://github.com/VainF/DeepLabV3Plus-Pytorch1.我的环境配置conda安装cud11.0+高版本8.0的cudnn2.预训练权重下载腾讯微云：https://share.weiyun.com/qqx78Pv5讲文件放在新建的文件夹checkpoints下3.预测图片首先进入新建的环境预测结果保存在新建文件夹test_results下单张图片预测文件夹下所有图片预测参考：https://blog.c
2022-06-10 17:43:00
996
2
原创 Ubuntu16.04中 Anaconda 安装以及与 ROS 共存python版本冲突问题
1.官网下载：https://www.anaconda.com/2.安装修改权限执行安装命令Enter回车看到更多按q键yesEnter回车……最后有的会询问是否安装visual code选择noanzhaung完后后再主目录home下看见文件夹anaconda3打开终端输入python显示python3.9…3.卸载打开终端打开bashrc文件删除有关环境配置4.解决ros与anaconda3共存下的python问题打开bashrc文件有关环境配置中添加一句 con
2022-06-10 13:54:32
448
原创 python2.7 pip 升级报错 python setup.py egg_info“ failed with error code 1
ubuntu16**中python2.7 pip 升级报错 python setup.py egg_info" failed with error code 1
2022-06-01 09:30:24
716
原创 E:有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 –fix-missing 的选项再试试？
有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 –fix-missing 的选项再试试？
2022-05-31 22:26:26
9830
4
原创 接着SLAM系统测评写，EVO工具的使用，在写论文时常用到的基础命令、参数修改
接着SLAM系统测评写**，EVO**工具的使用，在写论文时常用到的基础命令首先安装11.pip ，直接安装最新的稳定发行版；pip install evo --upgrade --no-binary evo1.2.源码安装从github上下载evo工具git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git在evo路径下执行以下命令pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
2022-05-29 15:33:01
2372
1
原创 Ubuntu16中conda安装cud11.0+高版本8.0的cudnn
conda安装cud11.0+高版本8.0的cudnn参考博客1.创建虚拟环境conda create -n py1.7 python=3.7激活虚拟环境source activate py1.72.pytorch1.7.1 +torchvision==0.8.2pip install torch==1.7.1+cu110 torchvision==0.8.2+cu110 torchaudio==0.7.2 -f https://download.pytorch.org/whl/tor
2022-03-11 17:09:52
3402
原创 Ubuntu16.04中GCNv2-SLAM的CPU版本
# Ubuntu16.04中GCNv2-SLAMCPU版本代码下载：[https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM](https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM)libtorch个版本下载:[https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43742643/article/](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43742643/article/details/114156298?utm
2021-12-27 11:17:13
1455
4
原创 ubuntu16.04中ORBSLAM2_with_PointCloud使用kinect2实现室内稠密点云地图创建
# ubuuntu16.04中ORBSLAM2_with_PointCloud使用kinect2实现室内稠密点云地图创建首先实现ORBSLAM2_with_PointCloud在数据集下的运行，参考链接如下：[Ubuntu16.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map记录](https://blog.youkuaiyun.com/creative1/article/details/122115215?spm=1001.2014.3001.5501)安装了iai_kinect2，我的
2021-12-26 22:05:49
1177
1
原创 ubntu16.04下ORB-SLAM2的kinect2在线定位建图
ubntu16.04下ORB-SLAM2的kinect2在线定位建图已经安装好kinect2在ros下的驱动，iai_kinectv2Ubuntu16.04安装kinect v2驱动libfreenect2 ，ROS环境下Kinect v2安装配置并标定好相机Ubuntu16.04在ROS下使用iai_kinect2进行向相机标定成功运行orb_slam2Ubuntu16.04配置orb_slam2环境，orb_slam的单目数据集，单目实时运行，RGB-D数据集的运行
2021-12-26 16:37:32
864
原创 Ubuntu16.04在ROS下使用iai_kinect2进行向相机标定
Ubuntu16.04在ROS下使用iai_kinect2进行向相机标定1.打印标定板在下载的iai_kinect2在kinect2_calibration文件下是有标定模板的 你可以随意打印一个模板等着后期的标定使用2.相机标定启动kinect2_brigerosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2若出现下面报错解决方案：//先打开rosroscore//再启动kinect2_brigerosrun kinect2_b
2021-12-25 16:37:22
1192
原创 Ubuntu16.04 ros使用，通过rviz获取kinectv2的点云信息
# ros使用，通过rviz获取kinectv2的点云信息rviz显示kinectv2的点云信息**启动launch文件**```bashroslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true```**运行rviz**```bashrosrun rviz rviz
2021-12-24 21:48:13
1165
原创 Ubuntu16.04安装kinect v2驱动libfreenect2 ，ROS环境下Kinect v2安装配置
Ubuntu16.04安装kinect v2驱动 ，ROS环境下Kinect v2安装配置 ros环境已安装 Kinect V2相机Kinect2 开源驱动：[https://github.com/OpenKinect/libfreenect2](https://github.com/OpenKinect/libfreenect2)kinect2--> ros的bridge：[https://github.com/code-iai/iai_kinect2](
2021-12-24 15:35:38
2329
1
原创 Ubuntu16.04卸载旧内核并禁止内核更新，解决nvidia显卡驱动失效找不到问题
# Ubuntu16.04卸载旧内核并禁止内核更新，解决nvidia显卡驱动失效，找不到问题今日使用cuda,突然报错关于cuda的错误，愣了会想到ubuntu系统这个坑人的内核自动更新
2021-12-24 14:40:53
1742
原创 Ubuntu16.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map记录
Ubuntu16.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map记录
2021-12-23 20:45:22
2100
4
原创 Ubuntu16.04安装cmake1.18.0
Ubuntu16.04安装cmake1.18.0cmake1.18链接：https://github.com/Kitware/CMake/releases/下载cmake1.18解压,文件下有四个文件bin doc man share把这4个文件夹放在usr/local/cmake下
2021-12-23 17:09:43
714
原创 Ubuntu16.04安装pcl1.8.1与pcl1.7共存
Ubuntu16.04安装pcl1.8.1与pcl1.7共存我的电脑安装了ros,有自带的pcl1.7,目前需要安装安装pcl1.8
2021-12-23 17:00:20
1101
原创 Ubuntu16.04多版本cuda切换——cuda8.0与cuda10.1
Ubuntu16.04多版本cuda切换 ——cuda8.0与cuda10.1本机已安装cuda8.0+cudnn6.0,现在需要安装cuda10.1+cudnn7.5
2021-12-23 15:15:13
817
原创 Ubuntu16.04安装CUDA8.0+CUDNN6
Ubuntu16.04安装CUDA8.0+CUDNN6本机已安装nvidia显卡驱动，再次基础上安装cuda+cudnn
2021-12-23 11:27:28
557
原创 Ubuntu16.04下opencv3.x和opencv2.x多版本共存
Ubuntu16.04下opencv3.x和opencv2.x多版本共存
2021-12-23 11:08:14
1274
原创 Ubuntu16.04中常用软件QQ，WPS,搜狗，CLion，Pycharm等安装
Ubuntu16.04中常用软件QQ，WPS,搜狗，CLion，Pycharm等安装
2021-12-22 22:00:10
7270
原创 Ubuntu16.04下ROS、usb_cam安装、rosdep更新错误
Ubuntu16.04下ROS、USB_cam安装、rosdep更新错误
2021-12-22 20:57:31
2094
3
原创 Ubuntu16.04配置orb_slam2环境，orb_slam的单目数据集，单目实时运行，RGB-D数据集的运行
orb_slam2环境配置和运行、1.运行配置过程中参考链接如下：1.配置orb_slam2环境参考链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/4128439962.安装ROS参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/sf9898/article/details/1052901983.rosdep初始化，更新失败问题参考链接：htt
2021-12-22 20:21:27
1824
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人