AZURE kinect 深度相机配置ubuntu16.04

最新推荐文章于 2024-04-18 19:11:51 发布

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本文详细介绍了在Linux环境下安装配置Azure Kinect SDK的过程，包括升级CMake、安装Ninja、下载并编译SDK，以及解决常见问题的方法。同时，提供了使用C++进行深度摄像头开发的代码示例。

1.升级cmake

// Download and extract cmake 3.14.5
mkdir ~/temp
cd ~/temp
wget https://cmake.org/files/v3.14/cmake-3.14.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.14.5.tar.gz
cd cmake-3.14.5/
//Install extracted source
./bootstrap
make -j4
sudo make install
cmake --version

sudo apt-get install jack-tools

2.安装ninja

sudo apt install ninja-build

3.下载sdk

// 下载Azure Kinect release、1.1.1 版
gitclone -b v1.1.1 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git

下载relaese 1.1.1是因为目前官方还未提供libdepthengine.so.2.0库文件。
libdepthengine.so.1.0下载地址：
https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_41628710/11484674
下载libdepthengine.so.1.0后，放置/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中

4.编译安装

mkdir build && cd build
cmake .. -GNinja
ninja
sudo ninja install

5.编译完成开启k4aviewer无法获取深度视频流，可尝试以下解决方案

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-4.9
sudo apt-get upgrade libstdc++6

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