Kinect V1相机在Ubuntu 16.04+ROS环境下进行棋盘格法标定

1.制作棋盘格标定板

棋盘格标定板PDF格式下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Y79x9o9siHOZ5gQXUBdwjA 
提取码：nxy7

有些人将这个棋盘格PDF打印在了A4纸上并贴在平整的板子上，完成了标定工作，也有些人认为A4纸不够大，应该打印在至少是A3大小的纸上。一开始我上某宝搜索棋盘格，大多用的玻璃，价格昂贵，上千了！后来我决定自己做，找了一个平面设计的店，棋盘格喷绘在了A2大小的KT板上，表面涂上哑膜（老板问表面要亮膜还是哑膜，考虑到标定板需要不反光，我要的哑膜），最后板子四周镶了塑料边条。成品如下图：

2.标定

（1࿰