kinect2标定 Ubuntu16.04 ROS kinetic

最新推荐文章于 2025-03-11 00:38:46 发布
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下对Kinect2进行标定，包括安装libfreenect2和iai_kinect2，以及对color、ir、sync和depth的标定步骤。通过打印并使用标定板，记录和计算图片，最后将生成的yaml文件放入指定目录完成标定。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这里默认你装好了kinect2驱动libfreenect2 和 ROS包 iai_kinect2

libfreenect2 和iai_kinect2安装请参考：http://www.ncnynl.com/archives/201703/1439.html

kinetic2标定我参考的这个：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one

这种标定方法是先保存（record）一些图片，然后再计算标定（calibrate）。

需要标定四样东西：color彩色图像   ir红外图像 sync帧同步 depth深度图像

前期准备需要打印好你的标定板，在上面第二个网址里下载

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