AUTOSAR OS学习笔记3-中断处理

中断处理

处理中断的功能(Interrupt Service Routine: ISR) 分为两类：

一类中断：ISR不使用OS提供的API，ISR完成后程序返回被打断处继续执行，即中断对任务管理没有影响，这里的没有影响指的是不会引起新的任务调度，比如，任务A被一类中断打断后，一类中断运行完后从任务A被打断的位置继续执行，不会去执行任务B。

二类中断：由OS管理，OS提供一个ISR的运行架构，ISR中可以调用OS提供的API。

一类中断的中断优先级要大于二类中断的优先级。