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基于自己在做DoIP测试过程中遇到的一些让自己困惑的点，汇总后与你分享，期望有所帮助。
具体内容如下：
1、IP地址
背景信息：
在通常Tester与车辆进行诊断通信时，Tester端设置好自己的IP地址信息，而对于待测ECU IP地址信息通常不设置，或者说不知道怎么设置。
穿拖鞋的汉子曰：
对于新加入到当前网络的车辆，在ISO 13400协议中有定义需要连续发送三次车辆声明（Vehicle Announcement），这三次车辆声明的信息如下：
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本文探讨DoIP协议中的IP地址配置，包括车辆声明、静态与动态IP分配，以及Tester如何设置ECU IP。同时，解释了Routine Target在激活DoIP通信中的角色，以及DoIP帧与以太网帧的关系。通过CANoe工具，可以进行详细的DoIP测试与调试。
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