DoIP协议从入门到精通——通信建立

在DoIP专栏中，关于DoIP文章，主要讲述从车辆物理连接、车辆声明、车辆通信激活（Routine Activation）和诊断通信几个步骤。

 本文介绍了Tester与车辆获取物理连接、车辆声明自身信息后接下来需要操作的就是本文所要分享的内容：Tester与车辆控制器的通信建立。

一、通信模式

通信建立区分：

1. Unsecured DoIP session;
2. Secured (TLS) DoIP session

1、Unsecured DoIP session;

此DoIP会话模式为没有经过安全认证。

 如下图所示，为了启动客户端DoIP实体与车辆中的DoIP实体之间的连接，第一步就是打开套接字（Socket）。