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本文介绍了DoIP（Diagnostic On IP）协议的基础知识，包括它在网络七层模型中的位置、TCP/IP与UDP协议的应用以及通信流程：物理连接、车辆声明、通信建立和诊断通信。车辆声明中通过广播车辆信息，通信建立涉及Socket激活，诊断通信则基于TCP/IP协议进行稳定交互。后续文章将深入探讨每个步骤的细节。
DoIP协议（Diagnostic On IP---ISO 13400）定义将IP技术运用到车载网络诊断范畴的通信规则。其中包括两层含义：
- 将IP技术应用到车载网络中，需满足车规需求；
- 在诊断范畴，DoIP协议定义了从物理层（Physical Layer）到应用层（Application Layer）搭建“通信桥梁”的规则（此处可类似CAN总线的TP层协议ISO 15765-2）；
将上述概念映射到OSI计算机七层模型：
DoIP所在的位置位于七层模型中第三层和第四层。如图所示，其中运用到的IP协议：TCP/IP协议、UDP协议。整个ISO 13400-2协议中定义的内容是规定了搭建“通信渠道”（Tester与ECU之间的通信渠道）的规则。TLS是2020版DoIP协议新增添的内容，主要目的是为了保证通信数据的安全性。此内容稍后会在公众号上以专门一篇文章来描述其具体内容。
本文将对整个“通信桥梁”的搭建过程做一个概+述性的描述（微信公众号上接下来会更新
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