点在直线上的投影点

直线方程：
$$ax+by+c=0$$
点：
$$(x_0,y_0)$$
先求法线方程为：
$$bx-ay+(-b{x}_0+a{y}_0)=0$$
在通过求直线和法线的交点即的点在直线上的投影点，即：
$$(\frac{b(-b{x}_0+a{y}_0)+ac}{-a^2-b^2},\frac{bc-a(-b{x}_0+a{y}_0)}{-a^2-b^2})$$

参考文献：
两直线的交点：https://blog.youkuaiyun.com/RobotLife/article/details/114884084