ros2指令笔记

原创 已于 2025-07-27 15:00:49 修改 · 108 阅读 · 0 ·
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于 2025-07-27 00:34:26 首次发布

  1. gdb 调试 Composable Node
    ros2 run --prefix ‘gdb -ex run --args’ package_name component_executable
    –ros-args -p param1:=value1 -p param2:=value2

  2. 带调试信息编译
    colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo

ros2 tips_5 --ros-args --params-file 用法
qq_41336087的博客
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ros2 tips_5 --ros-args --params-file 用法
ros_入门_ch1
Tang_BJ的博客
08-04 896
ros2 入门
ROS2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。
拒绝任何因懒惰而生的省略号
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ros2学习，记录命令
ROS2第一章学习笔记
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ROS2第一章学习笔记。
ROS1和ROS2分析总结
winstongit的专栏
11-11 1714
roscore：启动ROS的核心服务，包括参数服务器、日志节点等。这是运行所有ROS程序前首先要运行的命令。rosrun：允许用户直接通过包名运行包内的节点，而不需要知道这个包的路径。用法为rosrun [package_name] [node_name]。roslaunch：用于启动一个或多个ROS节点，通常是通过一个launch文件来定义的。
ROS2相关指令笔记
qq_48879242的博客
09-09 1201
一 启动二 查看部分4. ros2 node list //显示所有节点名称5. ros2 topic list //查看系统中所有话题4.1 ros2 topic list -t //看每个话题传输的数据类型【话题类型】6. ros2 topic echo //查看话题之间发生的数据7. ros2 node info //查看节点订阅者、发布者、服务、动作。
机器人控制系统 ROS2 学习笔记
最新发布
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赵虚左老师 《ROS2 理论与实践》课程笔记，ROS2 基础知识
ROS2学习笔记（五）-- ROS2命令行操作常用指令总结（一）
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简介：在前面的章节中，我们先简单学习了ROS2的话题发布和订阅，两种操作都是通过python代码实现的，而在实际应用过程中，我们会经常用到命令行操作来辅助调试，更进一步的可以使用GUI工具辅助调试，比如前边用到的rqt中的Image View工具，这一节在现有功能基础上介绍一部分常用的命令行操作指令。
ROS2 学习笔记3：了解ROS2 节点 Node
weixin_43180456的博客
01-17 1955
节点是ROS2 基本元素，在机器人系统里面负责单一模块功能作用在本课程，通过运行中执行文件和，启动turtlesim包中的节点你学会了使用来获取活动节点的名字，使用指令去深入了解某个节点．对于一个复杂真实的机器人系统，这些工具用在了解数据流显得至关重要。
ROS2 学习笔记7：了解ROS2 动作 action
weixin_43180456的博客
01-21 1634
动作就像是一种服务，可以让你执行长期运行的任务，提供定期反馈，并且可以取消。机器人系统可能会使用动作来导航。一个动作目标可以告诉机器人前往某个位置。当机器人导航到该位置时，它可以沿途发送更新（即反馈），然后在到达目的地后发送最终结果信息。Turtlesim 有一个动作服务器，动作客户端可以向服务器发送目标，以实现乌龟的旋转。在本教程中，可查看该动作的具体信息，以便更好地了解动作是什么以及它们是如何工作的。
ROS2专栏（一） | ROS2 命令行工具---常用命令整理
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04-25 4430
ROS2 的主要命令入口是 ros2，其中又包含大量的子命令，可用于 ROS2 程序的开发和测试。ros2 run：运行 ROS2 节点或任意可执行文件。：启动 ROS2 应用程序，可以同时启动多个节点。ros2 pkg：用于操作 ROS2 软件包，包括创建 package、指定包名、编译方式、依赖项、节点名等。ros2 node：用于管理 ROS2 节点，可以列出、杀死、查看节点等。ros2 topic：用于管理 ROS2 话题（Topic），包括列出、发布、订阅、查看话题等。
ROS2初级知识（5）：参数如何管理？
gongdiwudu的专栏
08-01 8308
ROS2的参数机制，与ROS1有重大不同。ROS2的参数不再是【全局变量】、【参数服务】的概念，而是所有参数都归属于具体节点，访问的时候一定是带节点namespace进行访问。
ros2 run传递参数的格式(包含官方原文)
12-31 1267
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard --ros-args -r /cmd_vel:=/model/vehicle_blue/cmd_vel
ROS系列：第四章（六）
TianHW103的博客
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三种方法解决参数重命名
ROS学习系列：第一讲 — ROS入门
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ROS基础 同一个工作空间下，不允许存在同名功能包；不同工作空间下，允许存在同名功能包。 通过设置ROS工作空间的环境变量，即可实现ROS工作空间的Overlaying机制，即工作空间的覆盖，实际为切换。 ROS通信编程 话题编程。 服务编程。 动作编程。 什么是动作（action） 一种问答的通信机制； 带有连续反馈； 可以在任务过程终止运行； 基于ROS的消息机制实现； 动作（action）接口： goal：发布任务目标； cancel：请求取消任务； status：通知客户端当前的状态；
ROS2学习笔记（九）-- ROS2命令行操作常用指令总结（二）
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简介：在第六、七、八章节中介绍了自定义消息（Message）、服务（Service）、动作（Action）的实现过程，另外还介绍了参数的应用，在学习过程中我们穿插了部分命令行操作用来调试或者验证相关功能，这一节详细介绍这些内容相关的命令行操作，通过虚拟仿真环境下已经实现的功能来验证。
【ROS2 入门】ROS 2 参数服务器（parameters）概述
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介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Parameters和命令行下的相关操作。
ROS2学习——（ROS2 parameters）
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1. 运行小海龟和海龟控制器2.运行 ros2 param list通过运行ros2 param list 可以获取所有的属于节点的parameter，如图，可以看到分别属于rqt, /teleop_turtle, /ruttlesim的parameter，每个节点都有参数：use_sim_time，不是小海龟专属根据名字可以看到，/turtlesim节点的参数决定了海龟窗口的背景颜色3.ros2 parem get可以使用命令：ros2 param get ...
ROS 2 基本命令总结
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创建一个称作Num.msgint64 num该自定义消息，传输一个名为num的64位整数。创建一个称作int64 aint64 bint64 c---int64 sum该自定义消息，它 request 三个名为 a、b 和 c 的整数，并用一个名为sum的整数 respond。
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