RobotLife的博客

FBOW (Fast Bag of Words) is an extremmely optimized version of the DBow2/DBow3 libraries. The library is highly optimized to speed up the Bag of Words creation using AVX,SSE and MMX instructions. In loading a vocabulary, fbow is ~80x faster than DBOW2 (see

参考文献：[1] https://medium.com/@tahsincankose/cross-compiling-ros-project-for-arm-263642b405ac宿主机平台：虚拟机ubuntu16.04LTS系统目标运行平台：树莓派4B目标平台系统：Raspbian Buster with desktop and recommended software采用的方法：...

PC系统：ubuntu14.04 LTS交叉编译工具链：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnustep1：在opencv源代码目录创建文件夹：build，用于存放编译中间文件。step2：打开命令控制台，输入cmake-gui待续：参考：https://blog.youkuaiyun.com/lucifer615/article/de...

环境：PC系统: ubuntu16.04LTS（64位）目标开发板： itop4412下载新版支持c++11的交叉编译器：网址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.1-2016.08/a...

环境：PC系统: ubuntu16.04LTS目标开发板： itop4412源代码收集1.1 下载binutils网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/binutils/binutils-2.26.1.tar.bz21.2 下载glibc两种源代码：网址：http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2....

环境：PC系统: ubuntu16.04LTS目标开发板：itop4412交叉编译器：arm-none-linux-gnueabi-gcc（arm-2009q3）step1： 准备opencv3.4源代码step2： opencv3.4目录下创建子目录：build-armstep3：修改opencv3.4根目录下的CMakeLists.txt文件在开头加入：备注：此处已经提前交叉编译...