RobotLife的博客

Sophus安装过程： $ git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git $ cd Sophus $ git checkout a621ff $ mkdir build // 创建外部构建编译输出目录 $ cd build $ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local … /...

在练习视觉SLAM十四讲 从理论到实践-第九讲实践：设计前端实验时，碰到了关于一处使用Sophus库中SO3类构造函数的疑惑。 Sophus库中： SO3::SO3(double rot_x, double rot_y, double rot_z) { unit_quaternion_ = (SO3::exp(Vector3d(rot_x, 0.f, 0.f)) ...